[发明专利]一种无人机中继通信装置有效
| 申请号: | 202011582661.1 | 申请日: | 2020-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN112637699B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
| 发明(设计)人: | 高超;赵斌;刘伊培;董京;杨杨 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 |
| 主分类号: | H04Q1/08 | 分类号: | H04Q1/08;H04B7/185 |
| 代理公司: | 深圳市洪荒之力专利代理有限公司 44541 | 代理人: | 姜书新 |
| 地址: | 110867 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 中继 通信 装置 | ||
1.一种无人机中继通信装置,包括驱动箱(1)、底座(2)和通信中继装置本体(19),所述通信中继装置本体(19)的顶面固定连接有天线(20),其特征在于,所述驱动箱(1)的内部设有驱动装置且驱动装置的移动端固定连接有升降板(7),所述通信中继装置本体(19)的底面固定连接有缓冲装置且缓冲装置与升降板(7)搭接,所述天线(20)的顶部设有悬浮装置,所述底座(2)与驱动箱(1)固定连接且底座(2)的底面固定连接有万向轮(3),所述底座(2)的顶面固定连接有控制装置和支撑板(8),所述控制装置与悬浮装置通过信号线(14)电性连接且缓冲装置与底座(2)通过拉紧绳(15)固定连接,所述悬浮装置包括托板(21)、燃烧器(22)和热气球(23),所述托板(21)与天线(20)固定连接且托板(21)的上表面与燃烧器(22)固定连接,所述热气球(23)与托板(21)固定连接且热气球(23)位于燃烧器(22)的正下方。
2.根据权利要求1所述的无人机中继通信装置,其特征在于,所述驱动装置包括驱动电机(4)、丝杠螺杆(5)和螺纹套环(6),所述驱动电机(4)与驱动箱(1)的内底壁固定连接且驱动电机(4)的输出端与丝杠螺杆(5)固定连接,所述丝杠螺杆(5)远离驱动电机(4)的一端与驱动箱(1)通过轴承活动连接且螺纹套环(6)与丝杠螺杆(5)相套接,所述螺纹套环(6)与升降板(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的无人机中继通信装置,其特征在于,所述缓冲装置包括底板(16)、顶板(17)和弹性件(18),所述底板(16)与顶板(17)通过交叉杆活动连接,所述弹性件(18)的两端分别与底板(16)和顶板(17)固定连接。
4.根据权利要求1所述的无人机中继通信装置,其特征在于,所述控制装置包括导电板(9)、导电杆(10)、供电源(11)和控制器(12),所述导电板(9)与支撑板(8)固定连接且导电板(9)位于导电杆(10)的正上方,所述导电杆(10)与升降板(7)固定连接且导电杆(10)与供电源(11)电性连接,所述控制器(12)与供电源(11)和导电板(9)均电性连接。
5.根据权利要求4所述的无人机中继通信装置,其特征在于,当升降板(7)位于最高点时,所述导电杆(10)与导电板(9)搭接。
6.根据权利要求1所述的无人机中继通信装置,其特征在于,所述支撑板(8)固定连接有收线轮(13),所述信号线(14)和拉紧绳(15)均与收线轮(13)绕接。
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