[发明专利]一种推拉机构及PC构件生产线

说明书

本发明提出了一种推拉机构及PC构件生产线，涉及PC生产技术领域，其包括：支撑结构、直线执行元件、连接件、推拉钩、滑动座。直线执行元件推动连接件沿第一引导槽前进时，第二配合部抵接在第一配合部上以形成配合，当第一销轴滑过第一引导槽的弯曲部时，连接件驱动推拉钩绕滑动座转动使推拉钩第一端的钩部勾在预定物体上；直线执行元件拉动连接件回退时，第二配合部脱离第一配合部，连接件驱动推拉钩及推拉钩的钩部勾住的所述预定物体一起回退。因此，本申请实现了一种能够快速、稳定、准确的取送模台的推拉机构。

技术领域

本申请涉及PC生产技术领域，尤其涉及一种推拉机构及PC构件生产线。

背景技术

PC构件是钢筋混凝土预制件的简称。随着装配式建筑产业的发展，很多混凝土预制构件制造方开始应用自动化模台流水生产线。根据厂房空间限制，流水线工艺需要专门布置。模台上设置混凝土预制件模具，并在各个生产工位间移动。

堆垛机是PC构件生产线中的关键设备之一，堆垛机连接生产线与养护窑。PC构件堆垛机模台自动进出机构是堆垛机的重要组成部分，进出机构的工作效率直接影响整个堆垛机的工作效率。因此，有必要提供一种能够快速、稳定、准确的取送模台的机构。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种推拉机构，以便能够能够快速、稳定、准确的取送模台。

该推拉机构包括：

支撑结构，其包括相对设置的两支撑体；两支撑体在相对的一侧均形成有侧壁；两支撑体的侧壁在对应位置上设置有第一引导槽和第二引导槽；其中，所述第一引导槽上设置有一弯曲部，；

直线执行元件，其第一端转动连接在固定结构上；

位于两支撑体之间的连接件，其与直线执行元件的第二端通过第一销轴铰接在一起；第一销轴的两端分别与两侧的第一引导槽滑动配合；所述连接件上设置有长条状的滑移孔和第一配合部；

推拉钩，其第一端形成有钩部；其第二端与第二销轴连接，并设置有与所述第一配合部形状相适配的第二配合部；第二销轴穿设在所述滑移孔内；

与第二引导槽滑动配合的滑动座，所述推拉钩铰接在所述滑动座上，且铰接处位于推拉钩的第一端与第二端之间；

直线执行元件推动连接件沿第一引导槽前进时，第二销轴沿滑移孔向第一销轴一侧滑移使第二配合部抵接在第一配合部上以形成配合；在第二配合部与第一配合部形成配合之后，连接件开始推着推拉钩和滑动座一起移动，第一销轴滑过第一引导槽的弯曲部，时，连接件驱动推拉钩绕滑动座转动使推拉钩第一端的钩部勾在预定物体上；

直线执行元件拉动连接件沿第一引导槽回退时，第二销轴沿滑移孔向背向第一销轴一侧滑移使第二配合部脱离第一配合部，并在第二销轴滑移到滑移孔尽头之后，连接件开始驱动推拉钩及推拉钩的钩部勾住的所述预定物体一起回退。

在一些改进方案中，所述连接件上还设置有抵触部；所述推拉钩的第二端上还设置有限位销以及作用于限位销的弹性部件；所述限位销第一端设置在第二引导槽一侧，第二端设置在抵触部一侧；

当第二配合部抵接在第一配合部上时，所述弹性部件将限位销限位于第二引导槽之外；在第二销轴向背向第一销轴一侧滑移的过程中，抵触部抵住限位销的第二端以驱使限位销伸入到第二引导槽内。

在一些改进方案中，限位销第二端具有一头部；所述弹性部件设置在限位销的头部与推拉钩之间。

在一些改进方案中，弹性部件为弹簧。

在一些改进方案中，直线执行元件为液压缸。

在一些改进方案中，预定物体为PC生产线中的模台。