[发明专利]一种推拉机构及PC构件生产线

权利要求书

1.一种推拉机构，其特征在于，包括：

支撑结构(1)，其包括相对设置的两支撑体(11)；两支撑体(11)在相对的一侧均形成有侧壁(12)；两支撑体(11)的侧壁(12)在对应位置上设置有第一引导槽(13)和第二引导槽(14)；其中，所述第一引导槽(13)上设置有一弯曲部(13a)；

直线执行元件(2)，其第一端转动连接在固定结构上；

位于两支撑体(11)之间的连接件(3)，其与直线执行元件(2)的第二端通过第一销轴(4)铰接在一起；第一销轴(4)的两端分别与两侧的第一引导槽(13)滑动配合；所述连接件(3)上设置有长条状的滑移孔(31)和第一配合部(32)；

推拉钩(5)，其第一端形成有钩部(51)；其第二端与第二销轴(6)连接，并设置有与所述第一配合部(32)形状相适配的第二配合部(52)；第二销轴(6)穿设在所述滑移孔(31)内；

与第二引导槽(14)滑动配合的滑动座(7)，所述推拉钩(5)铰接在所述滑动座(7)上，且铰接处位于推拉钩(5)的第一端与第二端之间；

直线执行元件(2)推动连接件(3)沿第一引导槽(13)前进时，第二销轴(6)沿滑移孔(31)向第一销轴(4)一侧滑移使第二配合部(52)抵接在第一配合部(32)上以形成配合；在第二配合部(52)与第一配合部(32)形成配合之后，连接件(3)开始推着推拉钩(5)和滑动座(7)一起移动，第一销轴(4)滑过第一引导槽(13)的弯曲部(13a)时，连接件(3)驱动推拉钩(5)绕滑动座(7)转动使推拉钩(5)第一端的钩部(51)勾在预定物体上；

直线执行元件(2)拉动连接件(3)沿第一引导槽(13)回退时，第二销轴(6)沿滑移孔(31)向背向第一销轴(4)一侧滑移使第二配合部(52)脱离第一配合部(32)，并在第二销轴(6)滑移到滑移孔(31)尽头之后，连接件(3)开始驱动推拉钩(5)及推拉钩(5)的钩部(51)勾住的所述预定物体一起回退；

所述连接件(3)上还设置有抵触部(33)；所述推拉钩(5)的第二端上还设置有限位销(8)以及作用于限位销(8)的弹性部件(9)；所述限位销(8)第一端设置在第二引导槽(14)一侧，第二端设置在抵触部(33)一侧；

当第二配合部(52)抵接在第一配合部(32)上时，所述弹性部件(9)将限位销(8)限位于第二引导槽(14)之外；在第二销轴(6)向背向第一销轴(4)一侧滑移的过程中，抵触部(33)抵住限位销(8)的第二端以驱使限位销(8)伸入到第二引导槽(14)内。

2.根据权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述限位销(8)第二端具有一头部(81)；所述弹性部件(9)设置在限位销(8)的头部(81)与推拉钩(5)之间。

3.根据权利要求2所述的推拉机构，其特征在于，所述弹性部件(9)为弹簧。

4.根据权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述直线执行元件(2)为液压缸。

5.根据权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述预定物体为PC生产线中的模台。

6.根据权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，直线执行元件(2)推动连接件(3)沿第一引导槽(13)前进过程中，推拉钩(5)的钩部(51)还能够抵靠在预定物体上以推动预定物体前进。

7.根据权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，滑动座(7)包括：与第二引导槽(14)滑动配合的底板(71)、与推拉钩(5)铰接的耳部(72)。

8.根据权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述第二配合部(52)为凹缺口。

9.一种PC构件生产线，其特征在于，该PC构件生产线中的堆垛机具有如权利要求1-8任一项所述的推拉机构。