[发明专利]剪叉焊接变位器

说明书

本发明公开了剪叉焊接变位器，本发明涉及变位器技术领域。该剪叉焊接变位器，包括升降机和加工件，加工件位于升降机的上方，当第二滑动C型板完全位于第一滑动C型板内，且第一滑动C型板完全位于外C型板和内C型板之间时，外C型板一侧的空缺位置打开，便于加工件的取放，加工件位于外C型板内部时，调节第一滑动C型板和第二滑动C型板的位置，使第一滑动C型板和第二滑动C型板围成一个完整的圆，加工件被围在内部，通过气缸从多个位置对加工件进行辅助夹紧固定，加工件转动时，通过气缸带动第一滑动C型板和第二滑动C型板在外C型板和内C型板之间转动，保障可以对加工件施加稳定的夹持力，保障加工件位置的稳定。

技术领域

本发明涉及变位器技术领域，具体为剪叉焊接变位器。

背景技术

焊接变位器是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊接变位器用于中、小体积回转工件的焊接变化，以得到理想的变化和焊接速度，是轴、盘类工件加工的高效自动化焊接辅机。常与操作机、焊机等设备配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。整机稳定性好，安全系数高。

现有焊接变位器在实际使用时，由于加工件需要移动、转动等运动，无法通过常见的支撑定位装置进行辅助固定，仅仅通过焊接变位器本身对加工件进行夹紧固定，局部位置受力过大，稳定性不佳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了剪叉焊接变位器，解决了现有焊接变位器对加工件进行夹紧固定时，难以保障固定的稳定性的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：剪叉焊接变位器，包括升降机和加工件，加工件位于升降机的上方，所述升降机的顶部设置有竖板，所述竖板的侧面转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有夹板，所述夹板的侧面与加工件的侧面抵接，所述竖板包括第一竖板和第二竖板，所述第一竖板的底部与升降机的顶部固定连接，所述第二竖板的底部固定连接有滑板，所述滑板的底部通过滑轨与升降机的顶部滑动连接，所述升降机的顶部通过滑轨滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有外C型板，所述外C型板的内表面滑动连接有第一滑动C型板，所述第一滑动C型板的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内表面滑动连接有第二滑动C型板，所述第一滑动C型板和第二滑动C型板的侧面均固定连接有气缸，所述气缸的输出端与加工件的侧面抵接，所述外C型板的内表面通过连接板固定连接有内C型板，所述第一滑动C型板的侧面固定连接有滑杆，所述外C型板和内C型板的侧面均与滑杆的外表面滑动连接。

优选的，所述第一滑动C型板的内腔开设有第一限位槽，所述第二滑动C型板的侧面固定连接有第一限位块，所述第一限位块的外表面与第一限位槽的内表面滑动连接。

优选的，所述第一滑动C型板的侧面固定连接有第一固定筒，所述第二滑动C型板的侧面固定连接有第二固定筒，所述第一固定筒和第二固定筒之间通过螺杆固定连接。

优选的，所述外C型板的侧面开设有第二限位槽，所述第一滑动C型板和第二滑动C型板的侧面固定连接有第二限位块，所述第二限位块的外表面和第二限位槽的内表面滑动连接。

优选的，所述升降机的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述滑板的顶部固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内表面与螺纹杆的外表面螺纹连接。

优选的，所述竖板的侧面固定连接有定位筒，所述定位筒的内表面与转动轴的外表面滑动连接。

优选的，所述定位筒的外表面固定连接有第一环板，所述第一环板的侧面转动连接有第一定位轮，所述第一环板的侧面固定连接有环块，所述环块的侧面通过螺杆固定连接有第二环板，所述第二环板的侧面转动连接有第二定位轮，所述转动轴的外表面固定连接有定位环板，所述定位环板位于第一定位轮和第二定位轮之间，所述第一定位轮和第二定位轮的外表面均与定位环板的侧面抵接。

该剪叉焊接变位器的加工方法包括以下步骤：