[发明专利]剪叉焊接变位器

权利要求书

1.剪叉焊接变位器，其特征在于：包括升降机（1）和加工件，加工件位于升降机（1）的上方，所述升降机（1）的顶部设置有竖板（2），所述竖板（2）的侧面转动连接有转动轴（3），所述转动轴（3）的一端固定连接有夹板（4），所述夹板（4）的侧面与加工件的侧面抵接，所述竖板（2）包括第一竖板（201）和第二竖板（202），所述第一竖板（201）的底部与升降机（1）的顶部固定连接，所述第二竖板（202）的底部固定连接有滑板（5），所述滑板（5）的底部通过滑轨与升降机（1）的顶部滑动连接，所述升降机（1）的顶部通过滑轨滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的顶部固定连接有外C型板（7），所述外C型板（7）的内表面滑动连接有第一滑动C型板（8），所述第一滑动C型板（8）的侧面开设有滑槽（9），所述滑槽（9）的内表面滑动连接有第二滑动C型板（10），所述第一滑动C型板（8）和第二滑动C型板（10）的侧面均固定连接有气缸（11），所述气缸（11）的输出端与加工件的侧面抵接，所述外C型板（7）的内表面通过连接板固定连接有内C型板（12），所述第一滑动C型板（8）的侧面固定连接有滑杆（13），所述外C型板（7）和内C型板（12）的侧面均与滑杆（13）的外表面滑动连接；

所述第一滑动C型板（8）的侧面固定连接有第一固定筒（16），所述第二滑动C型板（10）的侧面固定连接有第二固定筒（17），所述第一固定筒（16）和第二固定筒（17）之间通过螺杆固定连接；

所述升降机（1）的顶部固定连接有驱动电机（20），所述驱动电机（20）的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆（21），所述滑板（5）的顶部固定连接有螺纹筒（22），所述螺纹筒（22）的内表面与螺纹杆（21）的外表面螺纹连接；

该剪叉焊接变位器的加工方法包括以下步骤：

步骤一、移动加工件，把加工件放置在两个夹板（4）之间，启动驱动电机（20），驱动电机（20）带动螺纹杆（21）转动，由于螺纹杆（21）与螺纹筒（22）之间螺纹连接，螺纹杆（21）转动时，带动螺纹筒（22）移动，螺纹筒（22）带动滑板（5）移动，滑板（5）带动第二竖板（202）移动，第二竖板（202）带动与之连接的转动轴（3）移动，转动轴（3）带动夹板（4）移动，直至加工件两侧分别与两个夹板（4）紧密接触，通过两个夹板（4）对加工件进行夹紧固定连接；

步骤二、移动滑块（6），使滑块（6）移动到加工件中间位置，滑动第二滑动C型板（10），第二滑动C型板（10）带动第二固定筒（17）移动，直至第二固定筒（17）与第一固定筒（16）处于同轴位置，通过螺杆对第一固定筒（16）和第二固定筒（17）进行固定，启动气缸（11），直至气缸（11）的输出端与加工件之间紧密接触；

步骤三、启动升降机（1），升降机（1）带动加工件移动，调节加工件高度，通过焊枪对加工件进行焊接，需要对加工件不同位置进行焊接时，转动加工件，加工件通过气缸（11）带动第一滑动C型板（8）和第二滑动C型板（10）转动，第一滑动C型板（8）和第二滑动C型板（10）带动第二限位块（19）移动，第二限位块（19）与第二限位槽（18）相对移动，加工件带动夹板（4）转动，夹板（4）带动转动轴（3）转动，转动轴（3）带动第一定位轮（25）和第二定位轮（28）转动，实现对加工件位置的调节。

2.根据权利要求1所述的剪叉焊接变位器，其特征在于：所述第一滑动C型板（8）的内腔开设有第一限位槽（14），所述第二滑动C型板（10）的侧面固定连接有第一限位块（15），所述第一限位块（15）的外表面与第一限位槽（14）的内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的剪叉焊接变位器，其特征在于：所述外C型板（7）的侧面开设有第二限位槽（18），所述第一滑动C型板（8）和第二滑动C型板（10）的侧面固定连接有第二限位块（19），所述第二限位块（19）的外表面和第二限位槽（18）的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的剪叉焊接变位器，其特征在于：所述竖板（2）的侧面固定连接有定位筒（23），所述定位筒（23）的内表面与转动轴（3）的外表面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的剪叉焊接变位器，其特征在于：所述定位筒（23）的外表面固定连接有第一环板（24），所述第一环板（24）的侧面转动连接有第一定位轮（25），所述第一环板（24）的侧面固定连接有环块（26），所述环块（26）的侧面通过螺杆固定连接有第二环板（27），所述第二环板（27）的侧面转动连接有第二定位轮（28），所述转动轴（3）的外表面固定连接有定位环板（29），所述定位环板（29）位于第一定位轮（25）和第二定位轮（28）之间，所述第一定位轮（25）和第二定位轮（28）的外表面均与定位环板（29）的侧面抵接。