[发明专利]一种可翻转带限位结构的机械手臂

权利要求书

1.一种可翻转带限位结构的机械手臂，包括臂筒（1）和安装在臂筒（1）内的伺服电机（9），其特征在于：所述臂筒（1）一端为开口状，所述臂筒（1）开口端设有用于安装机械手的载盘（3），所述伺服电机（9）输出端与载盘（3）固定连接，所述载盘（3）面向臂筒（1）的一面固定有限位筒（2），所述限位筒（2）套设在臂筒（1）上，所述限位筒（2）外表面呈环形螺纹连接有三个螺纹柱（16），所述螺纹柱（16）处于限位筒（2）内的一端安装有第一牛眼珠（17），所述臂筒（1）外表面加工有与第一牛眼珠（17）相配合的限位槽（19），所述臂筒（1）内靠近载盘（3）的一侧安装有套设在伺服电机（9）输出端上的空心的支撑盘（25），所述支撑盘（25）背离载盘（3）的一面呈环形等距安装有三个牵拉组件，所述支撑盘（25）背离牵拉组件的一面安装有限位圈（20），所述载盘（3）面向臂筒（1）的一面呈环形等距固定有三个牵拉板（21），所述牵拉板（21）远离载盘（3）的一端固定有卡板（35），所述卡板（35）延伸至限位圈（20）内，所述卡板（35）背离支撑盘（25）的一面安装有与限位圈（20）内表面滚动接触的第二牛眼珠（34）。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转带限位结构的机械手臂，其特征在于：所述牵拉组件包括拉杆（13），所述拉杆（13）与臂筒（1）长度方向相平行，所述拉杆（13）一端与支撑盘（25）固定连接，所述臂筒（1）远离载盘（3）的一面呈环形等距开设有三个圆孔（11），所述拉杆（13）远离支撑盘（25）的一面贯穿圆孔（11）螺纹连接有螺母（10），所述圆孔（11）背离螺母（10）的一侧设有与臂筒（1）内壁相贴合的固定环（12），所述固定环（12）套设在拉杆（13）上并与拉杆（13）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可翻转带限位结构的机械手臂，其特征在于：所述拉杆（13）上套设有若干个导套（15），所述导套（15）均匀布置在拉杆（13）上，所述导套（15）设置在臂筒（1）内，所述导套（15）外表面固定有连杆（14），所述连杆（14）远离导套（15）的一端与臂筒（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可翻转带限位结构的机械手臂，其特征在于：所述牵拉板（21）远离卡板（35）的一端固定连接有连接板（37），所述连接板（37）背离牵拉板（21）的一侧设有条形状的凸块（36），所述凸块（36）与载盘（3）固定连接且凸块（36）沿载盘（3）的径向方向布置，所述连接板（37）通过连接螺栓（38）与凸块（36）固定连接，所述凸块（36）沿其长度方向均匀开设有若干个与连接螺栓（38）相配合的螺纹盲孔（39）。

5.根据权利要求1所述的一种可翻转带限位结构的机械手臂，其特征在于：所述限位筒（2）外表面呈环形等距开设有三个螺纹通孔（18），所述螺纹柱（16）螺纹连接在螺纹通孔（18）内，所述螺纹柱（16）远离第一牛眼珠（17）的一端固定有凸头（6），所述凸头（6）外表面对称开设有两个用于卡接扳手的卡口（5），所述凸头（6）与螺纹柱（16）为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的一种可翻转带限位结构的机械手臂，其特征在于：所述支撑盘（25）面向伺服电机（9）的一面下部位置开设有穿插孔，所述穿插孔内安插有注油管（27），所述注油管（27）处于穿插孔内的一端套设有与穿插孔内壁相贴合的橡胶套，所述注油管（27）远离穿插孔的一端贯穿臂筒（1）并连接有储油筒（28），所述储油筒（28）内滑动安装有橡胶塞（40），所述橡胶塞（40）一面中部位置安装有螺纹杆（32），所述螺纹杆（32）一端贯穿储油筒（28）延伸至储油筒（28）外侧，所述螺纹杆（32）处于储油筒（28）外侧的一端螺纹连接有内螺纹套（31），所述内螺纹套（31）安装在储油筒（28）远离注油管（27）的一面中部位置。

7.根据权利要求6所述的一种可翻转带限位结构的机械手臂，其特征在于：所述储油筒（28）上套设有支撑筒（29），所述支撑筒（29）与储油筒（28）固定连接，所述支撑筒（29）外表面安装有支杆（30），所述支杆（30）远离支撑筒（29）的一端与臂筒（1）固定连接。