[发明专利]一种玻璃贴膜机

说明书

本发明涉及一种玻璃贴膜机，包括取料机械手，所述取料机械手用于将玻璃转移至翻料机构处；所述翻料机构设于所述取料机械手的下方，用于吸附玻璃后进行翻转；所述剥膜机构设于所述翻料机构一侧，用于传输待贴膜；所述贴膜机构可滑动的设于所述剥膜机构的下方，用于吸附待贴膜后移至翻料机构下方，将所述待贴膜贴至翻料机构吸附的玻璃上，本发明的玻璃贴膜机，可以自动将待贴的玻璃吸附并进行翻转，然后覆膜机构将待贴膜取出后与玻璃贴合在一起，整个过程全程自动化完成，提升了贴膜效率，同时降低了用工成本，符合企业的生产加工需求，提升了企业的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种玻璃贴膜机，尤其涉及一种用于ipad的玻璃贴膜机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们的物质生活也得到了提高，诸如手机和ipad等数码产品也为大众所普及，其中的ipad在生产加工后，还需要对其外屏的玻璃进行贴膜加工，而现有的贴膜方式大多为人工配合相应的设备进行贴膜加工，长时间的生产后发现，这样的方式不仅效率低，同时贴膜质量无法保证，用工成本也高，不符合企业的生产发展需求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动完成对玻璃的上下料，待贴膜的送膜加工，以及自动将待贴膜贴到玻璃上，贴膜效率高且用工成本低的玻璃贴膜机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种玻璃贴膜机，包括：

取料机械手，所述取料机械手用于将玻璃转移至翻料机构处；

翻料机构，所述翻料机构设于所述取料机械手的下方，用于吸附玻璃后进行翻转；

剥膜机构，所述剥膜机构设于所述翻料机构一侧，用于传输待贴膜；

贴膜机构，所述贴膜机构可滑动的设于所述剥膜机构的下方，用于吸附待贴膜后移至翻料机构下方，将所述待贴膜贴至翻料机构吸附的玻璃上。

进一步的，所述取料机械手包括多轴机械手，所述多轴机械手上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有可转动的旋转架，所述旋转架的上端和下端分别设有多个第一吸盘和多个第二吸盘。

进一步的，所述翻料机构包括位于支撑架上的转轴，且所述转轴经由旋转电机驱动转动；所述转轴上设有可转动的转动板；所述转动板上设有用于吸附玻璃的真空吸附孔；在所述转动板的一侧设有定位柱；其中，当所述转动板转动到一定位置时，定位柱设于所述转动板的定位孔内。

进一步的，所述贴膜机构包括经由丝杆电机可横向移动的底座；所述底座上设有可在竖向滑轨上滑动的滑动板；所述滑动板上设有经由升降气缸可上下升降的转动气缸；所述转动气缸上设有可转动的负压室；所述负压室的上端设有网板，所述负压室的底部设有抽气管，抽气管与风机相连；在所述网板的下方设有位于负压室内的覆膜组件，用于将待贴膜贴到玻璃上。

进一步的，所述覆膜组件包括通过同步带可在压轮滑轨上横向移动的压轮，所述压轮经由压轮升降气缸可上下移动。

进一步的，所述贴膜机构的上方设有视觉检测系统，所述视觉检测系统用于检测待贴膜和玻璃的贴合度。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的玻璃贴膜机，可以自动将待贴的玻璃吸附并进行翻转，然后覆膜机构将待贴膜取出后与玻璃贴合在一起，整个过程全程自动化完成，提升了贴膜效率，同时降低了用工成本，符合企业的生产加工需求，提升了企业的经济效益。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为附图1中A部的放大图；

附图3为略去多轴机械手后取料机械手的结构示意图；

附图4为翻料机构的结构示意图；

附图5为覆膜机构的结构示意图；

附图6为负压室的内部结构示意图；