[发明专利]一种玻璃贴膜机

权利要求书

1.一种玻璃贴膜机，其特征在于，包括：

取料机械手，所述取料机械手用于将玻璃转移至翻料机构处；

翻料机构，所述翻料机构设于所述取料机械手的下方，用于吸附玻璃后进行翻转；

剥膜机构，所述剥膜机构设于所述翻料机构一侧，用于传输待贴膜；

贴膜机构，所述贴膜机构可滑动的设于所述剥膜机构的下方，用于吸附待贴膜后移至翻料机构下方，将所述待贴膜贴至翻料机构吸附的玻璃上。

2.根据权利要求1所述的玻璃贴膜机，其特征在于：所述取料机械手包括多轴机械手，所述多轴机械手上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有可转动的旋转架，所述旋转架的上端和下端分别设有多个第一吸盘和多个第二吸盘。

3.根据权利要求1所述的玻璃贴膜机，其特征在于：所述翻料机构包括位于支撑架上的转轴，且所述转轴经由旋转电机驱动转动；所述转轴上设有可转动的转动板；所述转动板上设有用于吸附玻璃的真空吸附孔；在所述转动板的一侧设有定位柱；其中，当所述转动板转动到一定位置时，定位柱设于所述转动板的定位孔内。

4.根据权利要求1所述的玻璃贴膜机，其特征在于：所述贴膜机构包括经由丝杆电机可横向移动的底座；所述底座上设有可在竖向滑轨上滑动的滑动板；所述滑动板上设有经由升降气缸可上下升降的转动气缸；所述转动气缸上设有可转动的负压室；所述负压室的上端设有网板，所述负压室的底部设有抽气管，抽气管与风机相连；在所述网板的下方设有位于负压室内的覆膜组件，用于将待贴膜贴到玻璃上。

5.根据权利要求4所述的玻璃贴膜机，其特征在于：所述覆膜组件包括通过同步带可在压轮滑轨上横向移动的压轮，所述压轮经由压轮升降气缸可上下移动。

6.根据权利要求3所述的玻璃贴膜机，其特征在于：所述贴膜机构的上方设有视觉检测系统，所述视觉检测系统用于检测待贴膜和玻璃的贴合度。