[发明专利]防爆型炸药外包装整形、旋转定位、输送装置

说明书

本发明公开了防爆型炸药外包装整形、旋转定位、输送装置，输送带，用于输送炸药；夹持组件，用于夹持输送带上的炸药以对炸药外包装整形；定位组件，用于控制夹持组件旋转以实现炸药外包装的定位；所述夹持组件包括：第一安装板、平行设置的第一夹板和第二夹板、固定设置在第一安装板上端的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端贯穿所述第一安装板并与所述第一夹板固定连接，所述第二气缸的输出端贯穿所述安装板并与所述第二夹板固定连接；所述第一气缸和第二气缸分别用于驱动第一夹板和第二夹板沿垂直方向位移。本发明实现了炸药外包装的自动化整形和定位，减轻了后续工段的负荷，且提高了生产的安全性。

技术领域

本发明涉及炸药包装技术领域，尤其涉及防爆型炸药外包装整形、旋转定位、输送装置。

背景技术

炸药生产包装后，会通过张贴条码后输送带传输到装车工序采用机器人码垛装车，张贴条码、机器人码垛会对炸药包装箱在输送带上位置有较高要求，现在炸药生产线生产品种多，外包装尺寸、包装物材料(纸箱、纸膜袋等)不同，包装后在皮带上的位置、形态也各不相同，人工辅助导正和用导向装置效果不佳、效率低下，也会产生摩擦静电，给后续贴码、机器人抓取造成很大困扰，给安全生产带来风险。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了防爆型炸药外包装整形、旋转定位、输送装置，实现了炸药外包装的自动化整形和定位，减轻了后续工段的负荷，且提高了生产的安全性。

本发明提出的防爆型炸药外包装整形、旋转定位、输送装置，包括：

输送带，用于输送炸药；

夹持组件，设置在所述输送带的上方，用于夹持输送带上的炸药以对炸药外包装整形；

定位组件，设置在所述夹持组件的上端，用于控制夹持组件旋转以实现炸药外包装的定位；

第四传感器，设置在输送带的一侧，用于判断输送带的启闭。

优选地，所述夹持组件包括：

第一安装板，用于安装夹持用组件；

平行设置的第一夹板和第二夹板，位于所述第一安装板的下方，用于夹持炸药；

固定设置在第一安装板上端的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端贯穿所述第一安装板并与所述第一夹板固定连接，所述第二气缸的输出端贯穿所述安装板并与所述第二夹板固定连接；所述第一气缸和第二气缸分别用于驱动第一夹板和第二夹板沿垂直方向位移。

优选地，所述第一夹板和第二夹板上端均至少设有一限位杆，所述限位杆一端与所述第一夹板/第二夹板固定连接，所述限位杆另一端贯穿所述第一安装板并与其滑动连接。

优选地，所述夹持组件包括：

第一安装板，用于安装夹持用组件；

平行设置的第一夹板和第二夹板，位于所述第一安装板的下方，用于夹持炸药；

分别位于所述第一安装板的两端的滑块，两所述滑块上端分别固定设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端贯穿所述第一安装板并与所述第一夹板固定连接，所述第二气缸的输出端贯穿所述安装板并与所述第二夹板固定连接；所述第一气缸和第二气缸分别用于驱动第一夹板和第二夹板沿垂直方向位移；

两平行设置的传动螺杆，所述传动螺杆依次贯穿一滑块、第一安装板、另一滑块，且所述传动螺杆与所述滑块螺纹连接，所述传动螺杆与所述第一安装板转动连接，所述传动螺杆上还固定设有防止其轴向位移第三限位块；

驱动电机，固定设置在所述第一安装板的上端，所述驱动电机的输出轴固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过传动带与固定设置在传动螺杆上的传动齿轮传动连接，用于驱动传动螺杆转动。