[发明专利]防爆型炸药外包装整形、旋转定位、输送装置

权利要求书

1.防爆型炸药外包装整形、旋转定位、输送装置，其特征在于，包括：

输送带，用于输送炸药；

夹持组件，设置在所述输送带的上方，用于夹持输送带上的炸药以对炸药外包装整形；

定位组件，设置在所述夹持组件的上端，用于控制夹持组件旋转以实现炸药外包装的定位；

第四传感器，设置在输送带的一侧，用于判断输送带的启闭；

所述夹持组件包括：

第一安装板，用于安装夹持用组件；

平行设置的第一夹板和第二夹板，位于所述第一安装板的下方，用于夹持炸药；

固定设置在第一安装板上端的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端贯穿所述第一安装板并与所述第一夹板固定连接，所述第二气缸的输出端贯穿所述安装板并与所述第二夹板固定连接；所述第一气缸和第二气缸分别用于驱动第一夹板和第二夹板沿垂直方向位移；

在初始状态下，将第一夹板和第二夹板之间的距离设置为略大于炸药的宽度，同时第二夹块在第二气缸作用下靠近输送带，第一夹块在第一气缸作用下靠近第一安装板，第二夹块起到阻挡炸药的目的，当炸药运动至第四传感器时，第四传感器检测到信号，控制输送带停止工作，此时炸药刚好被第二夹块挡住，然后控制第一气缸控制第一夹块向下运动，使炸药位于第一夹块和第二夹块之间。

2.根据权利要求1所述的防爆型炸药外包装整形、旋转定位、输送装置，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板上端均至少设有一限位杆，所述限位杆一端与所述第一夹板/第二夹板固定连接，所述限位杆另一端贯穿所述第一安装板并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的防爆型炸药外包装整形、旋转定位、输送装置，其特征在于，所述定位组件包括：

安装架，用于安装定位用组件；

转动轴，套设有承接套，所述转动轴与承接套转动连接，且所述承接套贯穿所述安装架并与其固定连接，所述转动轴下端与夹持组件固定连接，用于驱动夹持组件转动；

第三气缸，其输出端通过固定销与固定在所述转动轴上的驱动杆连接，所述驱动杆和第三气缸的输出端均与所述固定销转动连接，用于驱动转动轴沿轴线转动；

固定柱，固定设置在安装架的上端，所述固定柱上套设有与其转动连接的转动块，所述第三气缸固定设置在所述转动块上。

4.根据权利要求3所述的防爆型炸药外包装整形、旋转定位、输送装置，其特征在于，所述安装架上端还固定设有第一传感器，所述转动轴上还固定设有与所述第一传感器相配的定位板，用于控制转动轴旋转的角度。