[发明专利]一种自动打磨设备

说明书

本发明公开了一种自动打磨设备，包括工作台、导向架、上料机构、旋转机构、升降机构、吸盘、打磨机构、弹簧、在Y轴方向上装设于导向架一侧的限位导轨、用于在X轴方向上将钢板传送至导向架上的传送机构和四个调节机构；工作台顶部开设有呈矩形的打磨口；传送机构位于工作台的一侧，且传送机构的上料端靠设于导向架的进料端一侧；上料机构的一端可沿X轴方向滑动地装设于导向架上，用于控制上料口的开合，上料机构的另一端可纵向滑动地与限位导轨连接；弹簧的上端与上料机构的另一端连接，弹簧的下端与限位导轨的下端连接。本发明能够提高钢板的打磨精度和打磨效率。

技术领域

本发明涉及一种自动打磨设备，尤其是一种自动打磨设备。

背景技术

在建筑领域，为了提高房屋建造效率，目前多采用爬模爬架进行房屋建设。爬模爬架的零配件通常需要根据实际情况进行制作和装配，以爬模中的附墙导座为例，钢板为附墙导座的重要部分。为提高附墙导座与建筑表面的贴合度，需要对钢板进行打磨，使所制成的附墙导座与建筑表面贴合，确保附墙导座的稳定性，以及爬模整体结构的稳定性。

而目前在爬模制造领域，通常由人工手持钢板进行打磨，打磨精度较低，且打磨效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动打磨设备，提高钢板的打磨效率及打磨精度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动打磨设备，包括工作台、导向架、上料机构、旋转机构、升降机构、吸盘、打磨机构、弹簧、在Y轴方向上装设于所述导向架一侧的限位导轨、用于在X轴方向上将钢板传送至所述导向架上的传送机构和四个调节机构；

所述工作台顶部开设有呈矩形的打磨口；

所述导向架装设于所述工作台顶部，所述导向架的顶部开设有上料口；

所述传送机构位于所述工作台的一侧，且所述传送机构的上料端靠设于所述导向架的进料端一侧；

所述上料口位于所述打磨口的正上方，且所述上料口在竖直方向上的投影区域的面积小于所述打磨口在竖直方向上的投影区域的面积；

所述上料机构的一端可沿X轴方向滑动地装设于所述导向架上，用于控制所述上料口的开合，所述上料机构的另一端可纵向滑动地与所述限位导轨连接；

所述弹簧的上端与所述上料机构的另一端连接，所述弹簧的下端与所述限位导轨的下端连接；

四个所述调节机构装设于所述工作台上，四个所述调节机构分别位于所述打磨口的四个角外侧，且四个所述调节机构的活动端均能够移动至所述打磨口上方；

所述打磨机构在Y轴方向上装设于所述工作台顶部的一侧，且所述打磨机构的打磨端朝向所述打磨口所在一侧设置；

所述升降机构位于所述打磨口的正下方；

所述吸盘通过所述旋转机构装设于所述升降机构的顶部，所述吸盘用于吸附从所述上料口落下并通过所述调节机构调节好位置后的钢板。

本发明的有益效果在于：通过上料机构控制上料口的开合，当上料口打开时，钢板能够从上料口落入吸盘上，且当吸盘的顶部与工作台的顶部齐平时，在四个调节机构的动作下，钢板的位置被调整至指定位置后，吸盘对钢板进行固定并且由升降机构和旋转机构对钢板进行位置调整，便于打磨机构对钢板进行打磨；限位导轨用于限制上料机构的另一端在X轴方向上的移动，并通过弹簧对上料机构的另一端产生向下的拉力，确保上料机构位于导向架上的一端能够在导向架上沿X轴方向移动，进而能够实现对上料口的开合控制。在调节机构、吸盘和升降机构的共同作用下，能够提高钢板的打磨精度，并且能够实现自动上料、高精度位置调节以及自动打磨，打磨效率高。

附图说明

图1为本发明中一种自动打磨设备的结构示意图；