[发明专利]一种自动打磨设备

权利要求书

1.一种自动打磨设备，其特征在于，包括工作台、导向架、上料机构、旋转机构、升降机构、吸盘、打磨机构、弹簧、在Y轴方向上装设于所述导向架一侧的限位导轨、用于在X轴方向上将钢板传送至所述导向架上的传送机构和四个调节机构；

所述工作台顶部开设有呈矩形的打磨口；

所述导向架装设于所述工作台顶部，所述导向架的顶部开设有上料口；

所述传送机构位于所述工作台的一侧，且所述传送机构的上料端靠设于所述导向架的进料端一侧；

所述上料口位于所述打磨口的正上方，且所述上料口在竖直方向上的投影区域的面积小于所述打磨口在竖直方向上的投影区域的面积；

所述上料机构的一端可沿X轴方向滑动地装设于所述导向架上，用于控制所述上料口的开合，所述上料机构的另一端可纵向滑动地与所述限位导轨连接；

所述弹簧的上端与所述上料机构的另一端连接，所述弹簧的下端与所述限位导轨的下端连接；

四个所述调节机构装设于所述工作台上，四个所述调节机构分别位于所述打磨口的四个角外侧，且四个所述调节机构的活动端均能够移动至所述打磨口上方；

所述打磨机构在Y轴方向上装设于所述工作台顶部的一侧，且所述打磨机构的打磨端朝向所述打磨口所在一侧设置；

所述升降机构位于所述打磨口的正下方；

所述吸盘通过所述旋转机构装设于所述升降机构的顶部，所述吸盘用于吸附从所述上料口落下并通过所述调节机构调节好位置后的钢板;

所述上料机构包括折叠杆、开合气缸和两个对称设置的滑块；

两个所述滑块分别可滑动地装设于所述导向架的顶部；

所述限位导轨在Y轴方向上装设于所述导向架的一侧；

所述折叠杆的第一端可纵向滑动地装设于所述限位导轨内；

所述折叠杆的第二端和第三端分别与对应的所述滑块可转动连接；

当所述第一端下滑时，所述第二端和所述第三端逐渐靠近；

当所述第一端上升时，所述第二端和所述第三端逐渐远离；

所述开合气缸的固定端装设于所述导向架的一侧，且所述开合气缸的活动端与远离所述传送机构一端的所述滑块连接，用于控制两个所述滑块的运动方向。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，所述调节机构包括调节气缸和直角调节块；

所述调节气缸的固定端装设于所述工作台上；

所述直角调节块装设于所述调节气缸的活动端上，使所述直角调节块能够朝向所述打磨口所在一侧移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，所述吸盘的顶部开设有多个吸附孔；

所述吸盘的出气孔与真空吸附设备连通；

所述吸附孔朝向所述上料口设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，所述传送机构顶部装设有导向组件；

所述导向组件的导向通道出口与所述导向架的进料口相对设置，且所述导向通道出口与所述导向架的进料口相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，所述导向架顶部远离所述传送机构的一端装设有挡板；

所述挡板朝向所述传送机构的一侧与所述上料口朝向所述传送机构的侧壁在纵向上齐平。

6.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，还包括X轴平移机构和Y轴平移机构；

所述X轴平移机构装设于所述工作台的底部上；

所述Y轴平移机构可沿X轴方向移动地装设于所述X轴平移机构上；

所述升降机构可沿Y轴方向移动地装设于所述Y轴平移机构的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，所述传送机构的传送端所在水平面与所述导向架的顶部所在水平面齐平。

8.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，所述旋转机构为旋转气缸。