[发明专利]连轧机前支撑装置

说明书

本发明公开了一种连轧机前支撑装置。该装置包括：支座、升降机构、连杆、第一支撑辊机构和第二支撑辊机构；升降机构安装在支座上，升降机构与连杆连接，用于带动连杆升降；多个第一支撑辊机构安装在连杆上，第一支撑辊机构上安装有第一支撑辊，第一支撑辊用于支撑芯棒，第一支撑辊能够实现两个不同高度位置的调整；多个第二支撑辊机构安装在连杆上，第二支撑辊机构上安装有第二支撑辊，第二支撑辊用于支撑毛管或芯棒，第二支撑辊能够实现三个不同高度位置的调整。本发明的连轧机前支撑装置既能够实现所有支撑辊的整体调整，又能实现各个支撑辊的单独调整，无需使用位移检测元件，具有更高的控制可靠性和控制精度，能够降低设备故障率。

技术领域

本发明涉及无缝钢管连轧机组技术领域，尤其涉及一种连轧机前支撑装置。

背景技术

无缝钢管连轧机组在进行轧制时需要在轧机前布置多个支撑辊以用于支撑芯棒和 毛管，布置的多个支撑辊根据所在位置分为两个区段，包括靠近连轧机的位于毛管走钢线内的第一区段和位于走钢线之外的第二区段。在进行工作时，位于第一区段的支撑辊 的高度需要实现三个位置的调整，三个位置包括轧制位、毛管位和芯棒位；位于第二区 段的支撑辊的高度需要实现两个位置的调整，两个位置包括轧制位和芯棒位。其中，轧 制位为最低位，毛管位为中间位，芯棒位为最高位，第一区段与第二区段的轧制位和芯 棒位一致，第一区段的支撑辊毛管位处于轧制位与芯棒位之间。

轧制前，第一区段的支撑辊支撑毛管，处于毛管位，第二区段的支撑辊支撑芯棒，处于芯棒位。轧制时，第一区段的支撑辊由毛管位升到芯棒位，再降到轧制位；第二区 段的支撑辊由芯棒位降到轧制位。轧制后，第一区段的支撑辊由轧制位升到芯棒位再降 到毛管位，第二区段的支撑辊由轧制位升到芯棒位。可见，两个区段的每个支撑辊既要 整体升降实现芯棒位的调整，又需要单独升降，实现对毛管或芯棒的及时支撑，且支撑 辊的高度需要随着芯棒和毛管直径的改变而调整。

为了使支撑辊能够满足上述的高度调整需求。现有的连轧机前设置的每个支撑辊均 采用一个独立的高度调整机构来进行控制，高度调整机构通过采用比例阀配合位移检测 的位置闭环控制模式来实现支撑辊的高度控制。然而，由于连轧机组的使用环境较差，如使用空间紧张，温度高，氧化皮多，导致现有高度调整机构中的机械结构和电气控制 易发生故障，并且位移检测元件并不能保证与机械结构实时同步，导致调节精度较差。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种连轧机前支撑 装置。

本发明公开了一种连轧机前支撑装置，所述装置包括：支座、升降机构、连杆、第一支撑辊机构和第二支撑辊机构；

所述升降机构安装在所述支座上，所述升降机构与所述连杆连接，用于带动所述连 杆升降；

所述第一支撑辊机构包括多个，多个所述第一支撑辊机构安装在所述连杆上，所述 第一支撑辊机构上安装有第一支撑辊，所述第一支撑辊用于支撑芯棒，所述第一支撑辊能够在所述第一支撑辊机构的控制下实现两个不同高度位置的调整；

所述第二支撑辊机构包括多个，多个所述第二支撑辊机构安装在所述连杆上，所述 第二支撑辊机构上安装有第二支撑辊，所述第二支撑辊用于支撑毛管或芯棒，所述第二支撑辊能够在所述第二支撑辊机构的控制下实现三个不同高度位置的调整。

在一些可选的实施方式中，所述第一支撑辊机构包括：第一伸缩件和第一L形摆臂；

所述第一伸缩件一端铰接在所述连杆上，另一端连接所述第一L形摆臂的一端，所述第一L形摆臂的拐角处铰接在所述支座上，所述第一L形摆臂的另一端安装所述第一 支撑辊，所述第一伸缩件缩回时，所述第一支撑辊位于轧制位，所述第一伸缩件伸出时， 所述第一支撑辊位于芯棒位。

在一些可选的实施方式中，所述第二支撑辊机构包括：第一升降子机构、第二升降子机构、第二伸缩件、第三伸缩件和第二L形摆臂；