[发明专利]智能钥匙定位方法和系统

权利要求书

1.一种智能钥匙定位方法，其基于TPMS系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1，执行PEPS激活动作，整车信号源发出LF低频命令信号至胎压监测模块；

S2，胎压监测模块接收到LF低频命令信号后，胎压监测模块测量其自身在轮毂上的角度，发出多组高频报文；

S3，智能钥匙接收所述高频报文数据量大于预设阈值，启动智能钥匙坐标位置计算；

S4，获得智能钥匙坐标位置后，智能钥匙发出携带位置信息的高频报文至PEPS，PEPS根据所述位置信息执行PEPS激活动作对应操作。

2.如权利要求1所述的智能钥匙定位方法，其特征在于，所述智能钥匙坐标位置计算包括：

S3.1，对所述多组高频报文测量取平均值和测量误差补偿得到RSSI值；

S3.2，根据RSSI值计算胎压监测模块与智能钥匙之间的距离；

S3.3，根据胎压监测模块与智能钥匙之间的距离获得智能钥匙坐标。

3.如权利要求2所述的智能钥匙定位方法，其特征在于，步骤S3.1中RSSI值为：

RSSI(R)为距离胎压监测模块为R处接收的RSSI值，单位dbm；RSSI(R₀)为距离胎压监测模块距离为R₀处接收的RSSI强度值，单位dbm；R为胎压监测模块与智能钥匙的距离；R₀为参考距离,单位m；λ为环境衰减指数，与周围的环境和障碍物密切相关；ζ_σ表示接收到多组有效数据的标准方差值为σ的正态随机变量，单位dbm。

4.如权利要求3所述的智能钥匙定位方法，其特征在于，步骤S3.2中胎压监测模块与智能钥匙之间的距离为：

5.如权利要求4所述的智能钥匙定位方法，其特征在于，步骤S3.2中智能钥匙坐标为：

P₁(x₁,y₁)、P₂(x₂,y₂)、P₃(x₃,y₃)是三个分别安装于轮毂上的胎压监测模块坐标、P_n(x_n,y_n)智能钥匙坐标位置坐标，r为对应的轮毂半径，R₁、R₂、R₃为智能钥匙相对于各胎压监测模块半径距离，为胎压监测模块在各轮毂上的角度。

6.一种智能钥匙定位系统，其特征在于，包括：

信号发送模块，其设置在车体外，其接收到整车信号源发出的LF低频命令信号后，测量其自身在轮毂上的角度，发出多组高频报文；

智能钥匙，其接收所述高频报文，当其接收高频报文数据量大于预设阈值，则其启动位置计算，获得位置后发送高频报文，PEPS根据高频报文中的位置信息执行PEPS激活动作对应操作。

7.如权利要求6所述的智能钥匙定位系统，其特征在于：所述信号发送模块是胎压监测模块。

8.如权利要求1所述的智能钥匙定位系统，其特征在于：所述智能钥匙坐标位置计算包括：

S3.1，对所述多组高频报文测量取平均值和测量误差补偿得到RSSI值；

S3.2，根据RSSI值计算胎压监测模块与智能钥匙之间的距离；

S3.3，根据胎压监测模块与智能钥匙之间的距离获得智能钥匙坐标。