[发明专利]智能钥匙定位方法和系统

说明书

本发明公开了一种智能钥匙定位方法，包括执行PEPS激活动作，整车信号源发出LF低频命令信号至胎压监测模块；胎压监测模块接收到LF低频命令信号后，胎压监测模块测量其自身在轮毂上的角度，发出多组高频报文；智能钥匙接收所述高频报文数据量大于预设阈值，启动智能钥匙坐标位置计算；获得智能钥匙坐标位置后，智能钥匙发出携带位置信息的高频报文至PEPS，PEPS根据所述位置信息执行PEPS激活动作对应操作。本发明利用现有TPMS系统胎压监测模块相对布置在车内的低频天线便于检测、安装和标定，不需要增加成本，能减少低频天线安装数量，降低整车射频环境复杂度，方便整车开发与标定工作。本发明能准确获得智能钥匙坐标位置坐标，能增强用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一直用一种用于PEPS(无钥匙进入及启动系统)的智能钥匙定位方法。本发明还涉及一种用于PEPS的智能钥匙定位系统。

背景技术

PEPS(Passive Entry Passive Start钥匙进入及启动系统简称)系统，主要功 能功能包括：传统遥控钥匙(RKE)系统的全部功能，包括：1、遥控解闭锁及遥控升 降窗等；2、无钥匙解锁，按下门把手请求开关或触碰门把手感应区域，车门自动解 锁；3、车主只需按动按键或旋转旋钮即可启动发动机。PEPS采用先进的RFID(无线 射频识别)技术，实现无需按动遥控器即可进入车内以及一键启动发动机等功能。PEPS 具有更加智能化的门禁管理,更高的防盗性能，已经成为汽车电子防盗系统应用的主 流。

TPMS全称轮胎压力监测系统，是“tire pressure monitoring system”的缩写，TPMS的作用是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气 压进行报警，以确保行车安全。

目前车载智能钥匙定位广泛采用基于RSSI定位方法。如图1所示通过安装于车 辆内部的低频天线A、B、C,标定A、B、C对应的有效检测范围边界处的磁场强度值， 将该磁场强度值设置成为对应低频天线的有效检测范围的阈值，如果磁场强度值大于 该阈值，则认为对应安装低频天线的有效检测范围。车载智能钥匙接收端集成了RSSI 值测量电路，根据天线接收的磁场感应强度，计算出低频信号的强度，然后根据低频 信号的强度值与距离对应关系，据此设定磁场强度阈值划分车内、车外有效检测范围， 从而判断车载智能钥匙在车内还是车外。现有智能钥匙定位主要存在以下缺陷：

1、根据设定磁场强度阈值划分车内、车外有效检测范围，从而判断车载智能钥 匙在车内还是车外，无法实现钥匙的精确定位。

2、低频天线磁场强度的标定对标定人员的综合素质、以及标定场地要求相当高。

3、增加了低频天线数量，不利于降本增效。同时增加了射频环境的复杂度，为 产品开发标定带来难度。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分 并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意 味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种相对现有技术能减少低频天线数量，实现智能钥匙精确定位，降低标定人员的综合素质要求的智能钥匙定位方法。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种相对现有技术能减少低频天线数量，实现智能钥匙精确定位，降低标定人员的综合素质要求的智能钥匙定位系统。

为解决上述技术问题，本发明提供基于TPMS系统的智能钥匙定位方法，包括以 下步骤：

S1，执行PEPS激活动作，整车信号源发出LF低频命令信号至胎压监测模块；

S2，胎压监测模块接收到LF低频命令信号后，胎压监测模块测量其自身在轮毂 上的角度，发出多组高频报文；