[发明专利]空气悬架系统、车辆和测试车辆载重量的称重方法有效
| 申请号: | 202011577016.0 | 申请日: | 2020-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN112758101B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
| 发明(设计)人: | 汤良宇;李海润;梁智发 | 申请(专利权)人: | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号: | B60W40/13 | 分类号: | B60W40/13;B60G11/27;G01G19/08 |
| 代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 汪海屏 |
| 地址: | 422000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 空气 悬架 系统 车辆 测试 载重量 称重 方法 | ||
1.一种空气悬架系统,其特征在于,所述空气悬架系统包括:
空气悬架(10),包括多个气囊(12);
压力监测装置(20),与多个所述气囊(12)连接;
控制器(30),与所述压力监测装置(20)连接;
显示装置(40),与所述控制器(30)连接;
其中,所述控制器(30)包括运算模块(32)和修正处理模块组(34),所述运算模块(32)能够接收所述压力监测装置(20)采集到的多个所述气囊(12)的压力数据,所述运算模块(32)结合所述修正处理模块组(34)能够计算出车辆的载重数据;
所述修正处理模块组(34)包括第一修正模块(342)、第二修正模块(344)和第三修正模块(346);
控制器(30)可根据车辆不同的行驶状态,调用不同的修正模块同运算模块(32)一起计算出车辆的载重数据;
其中,所述控制器(30)预设有第一预设值S1和第二预设值S2,其中S1<S2,所述运算模块根据所述压力数据计算出所述车辆的压力变动率S,若所述控制器(30)判定所述压力变动率S小于所述第一预设值S1,所述控制器判定所述车辆处于平稳行驶状态,调用所述运算模块和所述第一修正模块计算出所述车辆的载重数据,若所述控制器(30)判定所述压力变动率S大于所述第一预设值S2,所述控制器判定所述车辆处于颠簸行驶状态,调用所述运算模块和所述第三修正模块计算出所述车辆的载重数据,若所述控制器(30)判定所述压力变动率S小于等于所述第二预设值S2,所述控制器判定所述车辆处于轻颠簸行驶状态,调用所述运算模块和所述第二修正模块计算出所述车辆的载重数据。
2.根据权利要求1所述的空气悬架系统,其特征在于,所述压力监测装置(20)包括多个气压阀组件(22),多个所述气压阀组件(22)与多个所述气囊(12)一一对应地连接。
3.根据权利要求2所述的空气悬架系统,其特征在于,所述气压阀组件(22)包括气压阀(222)和与所述气压阀(222)连接的气压传感器(224),所述气压阀(222)与其对应的所述气囊(12)连接,所述气压传感器(224)与所述控制器(30)连接。
4.根据权利要求1所述的空气悬架系统,其特征在于,所述显示装置(40)采用液晶显示器或者CRT显示器。
5.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括车体和如权利要求1至4中任一项所述的空气悬架系统,所述空气悬架系统设置在所述车体上。
6.一种测试车辆载重量的称重方法,其特征在于,所述称重方法利用如权利要求1至4中任一项所述的空气悬架系统或权利要求5所述的车辆进行称重,所述称重方法包括以下步骤:
步骤S10:通过所述压力监测装置采集多个所述气囊的压力数据;
步骤S20:通过所述压力监测装置将所述压力数据传送给所述运算模块;
步骤S30:通过所述运算模块结合所述修正处理模块组计算出所述车辆的载重数据;
步骤S40:通过所述控制器将所述车辆的载重数据传送给所述显示装置(40);
步骤S50:通过所述显示装置显示出所述车辆的载重数据;所述修正处理模块组(34)包括第一修正模块(342)、第二修正模块(344)和第三修正模块(346),所述控制器(30)预设有第一预设值S1和第二预设值S2,其中S1<S2,所述步骤S30包括:
步骤S301:所述运算模块根据所述压力数据计算出所述车辆的压力变动率S;
步骤S302:所述控制器判定所述压力变动率S是否小于所述第一预设值S1;
步骤S303:所述控制器判定所述车辆处于平稳行驶状态;
步骤S304:所述控制器调用所述运算模块和所述第一修正模块计算出所述车辆的载重数据;
其中,若所述控制器(30)判定所述压力变动率S小于所述第一预设值S1,则执行所述步骤S303和所述步骤S304;若所述控制器(30)判定所述压力变动率S大于等于所述第一预设值S1,则执行所述控制器(30)判定所述压力变动率S是否大于所述第二预设值S2的判定步骤S305;
若所述控制器(30)判定所述压力变动率S大于所述第二预设值S2,则执行以下步骤:
步骤S306:所述控制器判定所述车辆处于颠簸行驶状态;
步骤S307:所述控制器调用所述运算模块和所述第三修正模块计算出所述车辆的载重数据;
若所述控制器(30)判定所述压力变动率S小于等于所述第二预设值S2,则执行以下步骤:
步骤S308:所述控制器判定所述车辆处于轻颠簸行驶状态;
步骤S309:所述控制器调用所述运算模块和所述第二修正模块计算出所述车辆的载重数据。
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