[发明专利]自动变速工况下信号处理方法及装置

说明书

本发明是关于一种自动变速工况下信号处理方法及装置，涉及车辆换档技术领域，本发明包括：在车辆需要换档时，获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号，以及检测正在行驶的车辆所处的路面情况；根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理；其中，滤波系数为对获取到的位置信号进行滤波处理时的滤波程度；根据滤波处理后的位置信号，确定离合器的状态，并根据离合器的状态进行换档操作。由于本发明实施例采用路面情况对应的滤波系数对位置信号进行滤波处理，从而降低了路面情况对位置信号的影响，提高了确定离合器状态的正确率。

技术领域

本发明涉及车辆换档技术领域，尤其涉及一种自动变速工况下信号处理方法及装置。

背景技术

电控机械式自动变速器(AMT，Automated Mechanical Transmission)能够实现自动换档的。在换档时，通常需要非接触式的位移传感器监控离合器中膜片弹簧的位移，从而能够准确判断离合器处于分离、半分离(即半联动)或者是贴合(即联动)状态，防止离合器非正常磨损，换挡顿挫，甚至行驶中将发动机拖拽熄火的情况发生。

当车辆遭受外部力量，例如行驶在路面颠簸的情况下，车身震动，车身震动会导致非接触式位移传感器跟随震动，造成反馈位置不准确的情况，然而，现有技术中均采用位移传感器测得的位置信号直接进行换档处理，从而导致换档会由于对位置的误判而造成对离合器的状态判断错误的情况，最终导致对离合器的非正常磨损。

发明内容

本发明提供一种自动变速工况下信号处理方法及装置，解决了现有技术中车辆行驶在不同的路面状况下会均直接采用位移传感器检测的位置信号，而导致离合器的状态判断错误的情况。

第一方面，本发明实施例提供的一种自动变速工况下信号处理方法，包括：

在车辆需要换档时，获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号，以及检测正在行驶的车辆所处的路面情况；

根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理；其中，所述滤波系数为对获取到的位置信号进行滤波处理时的滤波程度；

根据滤波处理后的位置信号，确定离合器的状态，并根据离合器的状态进行换档操作。

上述方法，能够在车辆需要换档时，检测正在行驶的车辆所处的路面情况，然后根据当前路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理，使得该滤波处理后的位置信号，实现换档操作，本发明能够根据不同的路面情况会具有不同的滤波系统，对位置信号进行滤波处理，降低了确定离合器状态判断错误的情况。

在一种可能的实现方式中，所述检测正在行驶的车辆所处的路面情况，包括：

检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

上述方法，能够通过在固定时间段内检测车辆抖动幅度大于预设幅度的次数确定路面的情况，能够缓解误判的情况。

在一种可能的实现方式中，所述检测正在行驶的车辆所处的路面情况，所述方法还包括：

在确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸之后，继续检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；其中，所述第二预设次数小于第一预设次数；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。