[发明专利]自动变速工况下信号处理方法及装置

权利要求书

1.一种自动变速工况下信号处理方法，其特征在于，包括：

在车辆需要换档时，获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号，以及检测正在行驶的车辆所处的路面情况；

根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理；其中，所述滤波系数为对获取到的位置信号进行滤波处理时的滤波程度；

根据滤波处理后的位置信号，确定离合器的状态，并根据离合器的状态进行换档操作；

通过以下方式根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理：

确定获取到的位置信号和上一次滤波处理后的位置信号的差值，以及确定滤波方向；其中，滤波方向为调整位置信号增大的方向或调整位置信号减小的方向；

根据更换后的滤波系数和差值相乘的值、上一次滤波处理后的位置信号、以及滤波方向，确定滤波处理后的位置信号。

2.根据权利要求1所述的自动变速工况下信号处理方法，其特征在于，所述检测正在行驶的车辆所处的路面情况，包括：

检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

3.根据权利要求2所述的自动变速工况下信号处理方法，其特征在于，所述检测正在行驶的车辆所处的路面情况，所述方法还包括：

在确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸之后，继续检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；其中，所述第二预设次数小于第一预设次数；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自动变速工况下信号处理方法，其特征在于，确定车辆需要换档的方式包括：

确定正在行驶的车辆的车速达到换档车速的范围；或

确定正在行驶的车辆处于爬坡状态。

5.一种自动变速工况下信号处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在车辆需要换档时，获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号，以及检测正在行驶的车辆所处的路面情况；

滤波模块，用于根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理；其中，所述滤波系数为对获取到的位置信号进行滤波处理时的滤波程度；

换档模块，用于根据滤波处理后的位置信号，确定离合器的状态，并根据离合器的状态进行换档操作；

所述滤波模块，具体用于：

确定获取到的位置信号和上一次滤波处理后的位置信号的差值，以及确定滤波方向；其中，滤波方向为调整位置信号增大的方向或调整位置信号减小的方向；

根据更换后的滤波系数和差值相乘的值、上一次滤波处理后的位置信号、以及滤波方向，确定滤波处理后的位置信号。

6.根据权利要求5所述的自动变速工况下信号处理装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。