[发明专利]一种弯管自动化设备

说明书

本发明旨在提供一种弯管自动化设备，所述的弯管自动化设备，包括工作台b、折弯机构；包括呈品字形排布的三组自动折弯装置，以及设于三组自动折弯装置中间位置的下料机械手；所述的折弯机构设于工作台b上；所述的折弯机构包括送样轨道、夹持移动机构、转动驱动机构、安装座a、顶料定位块、安装座b、转动轴a、转动座、滑槽b、驱动机构、顶料块a、顶料块b；所述的工作台b的顶面上设有沿其左右方向水平的送样轨道。本发明具有结构科学合理、操作方便、折弯精度高、自动化程度高等特点。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种弯管自动化设备。

背景技术

汽车制动管，俗称刹车管，是使用在汽车制动系统中的零部件，其主要作用是在汽车制动中传递制动介质，保证制动力传递到汽车制动蹄或制动钳产生制动力，从而使制动随时有效。硬质金属制动管，为了符合车内结构设计，必须要进行多点多方向的折弯。目左，现有技术中主要采用折弯模具，根据具体管型设计出各个折弯点的弯曲工件，多为焊接拼装模式，其中的结构配件多为定制型，导致折弯单元机构里的配件多数无法重复使用，基本属于针对某一型号车型的特殊定制，增加了工装模具制造成本，且焊接完右整个工装机构变形量大，在右续调试时无法再次微调，使得折弯硬管时成型精度较差，并且人力成本高，效率较低。

发明内容

本发明旨在提供一种弯管自动化设备，该装置具有结构科学合理、操作方便、折弯精度高、自动化程度高等特点。

本发明的技术方案如下：

所述的弯管自动化设备，包括工作台b、折弯机构；

包括呈品字形排布的三组自动折弯装置，以及设于三组自动折弯装置中间位置的下料机械手；

所述的自动折弯装置包括工作台b和工作台a；所述的工作台b上设有折弯机构；所述的折弯机构设于工作台b上；所述的折弯机构包括送样轨道、夹持移动机构、转动驱动机构、安装座a、顶料定位块、安装座b、转动轴a、转动座、滑槽b、驱动机构、顶料块a、顶料块b；所述的工作台b的顶面上沿其左右方向设有水平的送样轨道；

所述的安装座a和安装座b沿前后排列并排设于工作台b的左端上；所述的安装座a上设有顶料定位块，所述的顶料定位块的前端面设有对应管材形状的弧形槽a，所述的弧形槽a的轴向平行于送样轨道的方向；

所述的工作台b上设有转动驱动机构，所述的转动轴a通过轴套安装于安装座b的左侧，与顶料定位块位置错开，所述的转动驱动机构与转动轴a连接，驱动转动轴a转动；所述的转动座安装于转动轴a的外圆面上，能够跟随转动轴a转动；

所述的转动座顶面上设有水平的滑槽b，所述的顶料块a安装于滑槽b内，所述的驱动机构设于转动座上，能够驱动顶料块a沿滑槽b滑动；所述的转动轴a的顶端设有相对于顶料块a设置的顶料块b，所述的顶料块a和顶料块b相对的侧面上分别设有对应管材形状的弧形槽b和弧形槽c；当顶料块a随转动轴a转动到左极限位置时，滑槽b垂直于弧形槽a的轴向，并且弧形槽b与弧形槽a轴向重合；

所述的夹持移动机构设于送样轨道，用于夹持管材，并沿送样轨道将管材送至顶料定位块的弧形槽a和位于后侧极限位置时的顶料块b的弧形槽c内，驱动机构推动顶料块a使得弧形槽b和弧形槽c形成对管材的夹紧结构；

所述的工作台a上设有自动送样机构，用于将管材送入夹持移动机构上。

所述的夹持移动机构包括移动滑台、夹持工作台、安装壳体、直线驱动电机、转动驱动电机、转动轴b、推动气缸、滑动套；

所述的移动滑台通过滑块安装于送样轨道上，所述的夹持工作台设于移动滑台上，所述的安装壳体固定设于夹持工作台顶面的右部；所述的转动轴b通过轴套安装于安装壳体的左侧壁上，左端水平向左延伸，右端伸入安装壳体内；所述的转动驱动电机设于安装壳体的左侧壁上部，位于转动轴b上方，转动驱动电机的输出轴穿入安装壳体内，转动驱动电机的输出轴与转动轴b右端之间通过传动装置连接，能够驱动转动轴b转动；