[发明专利]一种弯管自动化设备

权利要求书

1.一种弯管自动化设备，包括工作台b（1）、折弯机构；其特征在于：

包括呈品字形排布的三组自动折弯装置（101），以及设于三组自动折弯装置中间位置的下料机械手（102）；

所述的自动折弯装置（101）包括工作台b（1）和工作台a（42）；所述的工作台b（1）上设有折弯机构；所述的折弯机构设于工作台b（1）上；所述的折弯机构包括送样轨道（2）、夹持移动机构、转动驱动机构（31）、安装座a（3）、顶料定位块（4）、安装座b（5）、转动轴a（6）、转动座（7）、滑槽b（12）、驱动机构、顶料块a（9）、顶料块b（10）；所述的工作台b（1）的顶面上沿其左右方向设有水平的送样轨道（2）；

所述的安装座a（3）和安装座b（5）沿前后排列并排设于工作台b（1）的左端上；所述的安装座a（3）上设有顶料定位块（4），所述的顶料定位块（4）的前端面设有对应管材形状的弧形槽a（11），所述的弧形槽a（11）的轴向平行于送样轨道（2）的方向；

所述的工作台b（1）上设有转动驱动机构（31），所述的转动轴a（6）通过轴套安装于安装座b（5）的左侧，与顶料定位块（4）位置错开，所述的转动驱动机构（31）与转动轴a（6）连接，驱动转动轴a（6）转动；所述的转动座（7）安装于转动轴a（6）的外圆面上，能够跟随转动轴a（6）转动；

所述的转动座（7）顶面上设有水平的滑槽b（12），所述的顶料块a（9）安装于滑槽b（12）内，所述的驱动机构设于转动座（7）上，能够驱动顶料块a（9）沿滑槽b（12）滑动；所述的转动轴a（6）的顶端设有相对于顶料块a（9）设置的顶料块b（10），所述的顶料块a（9）和顶料块b（10）相对的侧面上分别设有对应管材形状的弧形槽b（13）和弧形槽c（14）；当顶料块a（9）随转动轴a（6）转动到左极限位置时，滑槽b（12）垂直于弧形槽a（11）的轴向，并且弧形槽b（13）与弧形槽a（11）轴向重合；

所述的夹持移动机构设于送样轨道（2），用于夹持管材，并沿送样轨道（2）将管材送至顶料定位块（4）的弧形槽a（11）和位于后侧极限位置时的顶料块b（10）的弧形槽c（14）内，驱动机构推动顶料块a（9）使得弧形槽b（13）和弧形槽c（14）形成对管材的夹紧结构；

所述的工作台a（42）上设有自动送样机构，用于将管材送入夹持移动机构上。

2.如权利要求1所述的弯管自动化设备，其特征在于：

所述的夹持移动机构包括移动滑台（15）、夹持工作台（16）、安装壳体（17）、直线驱动电机（18）、转动驱动电机（19）、转动轴b（20）、推动气缸（21）、滑动套（22）；

所述的移动滑台（15）通过滑块安装于送样轨道（2）上，所述的夹持工作台（16）设于移动滑台（15）上，所述的安装壳体（17）固定设于夹持工作台（16）顶面的右部；所述的转动轴b（20）通过轴套安装于安装壳体（17）的左侧壁上，左端水平向左延伸，右端伸入安装壳体（17）内；所述的转动驱动电机（19）设于安装壳体（17）的左侧壁上部，位于转动轴b（20）上方，转动驱动电机（19）的输出轴穿入安装壳体（17）内，转动驱动电机（19）的输出轴与转动轴b（20）右端之间通过传动装置连接，能够驱动转动轴b（20）转动；

所述的转动轴b（20）的左端面中部设有同一轴向的中轴（23），所述的中轴（23）的外圆面上沿其圆周方向间隔设有三组扇形体结构的导向台（24），相邻的两个导向台（24）相对的侧面相互平行，形成三个导向槽，这三个导向槽中分别安装有斜契推块（25）；所述的斜契推块（25）的内侧面分别通过复位弹簧与中轴（23）的外圆面连接，当弹簧处于自然状态时，三个斜契推块（25）被推开，远离中轴（23）；所述的斜契推块（25）的外侧面为斜面（27），其斜面（27）在由右至左的方向上不断向外扩展；所述的滑动套（22）套装于转动轴b（20）上，滑动套（22）的左端套于三个斜契推块（25）的右端上；所述的三个斜契推块（25）内侧面分别设有三分之一圆弧环（29）；

所述的推动气缸（21）的缸体固定设于安装壳体（17）的前侧面或者后侧面上，推动气缸（21）的活塞杆水平向左延伸，与滑动套（22）的右部铰接，能够推动滑动套（22）沿转动轴b（20）滑动，从而推动三个斜契推块（25）合拢，此时三个三分之一圆弧环（29）形成完整的圆形管槽压紧管材端头。