[发明专利]自动化输电高压线对接机器人整机

说明书

本发明公开了一种自动化输电高压线对接机器人整机，包括螺杆驱动式搭接装置、关节机器人和具有吸取放置头的放置调节装置；螺杆驱动式搭接装置包括机架台、线头折弯机构、线缠绕机构、两个压线机构及压合连接机构；线头折弯机构用于将输电高压线折弯；线缠绕机构包括缠绕座、油缸支架、缠绕驱动油缸、螺旋驱动轴、滑动绕线组件和Y形推轴；螺旋驱动轴具有旋向相反的螺纹部；滑动绕线组件与螺纹部螺纹配合；滑动绕线组件用于对输电高压线进行螺旋缠绕；Y形推轴与缠绕驱动油缸、两个滑动绕线组件均连接；本发明实现线与线接触面积更大，连接更牢固，不会松脱，一次压合连接，简化连接工序，节省材料和降低劳动强度；自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种自动化输电高压线对接机器人整机。

背景技术

输电高压线（钢芯铝绞线）一般用于高压电的长距离传输，而每卷输电高压线的长度有限，使得在架设输电高压线的过程中，需要将两根输电高压线搭接在一起，以延长线的总长度。

现有的搭接方式一般是先将铝套管和钢套管预先套入输电高压线上，然后将外部的铝质外层剪除，裸露出钢质线材，然后将两根输电高压线的钢质线材重合后用刚套管直接压合固定，然后在用铝套管压合连接，以连接两根输电高压线之间的铝质外层。

但是这种直接压合的压合节点在线路长期受风摆作用下极易发生松脱的安全隐患，同时需要两次压合连接，增加了连接工艺的复杂性，以及架设人员野外工作的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种自动化输电高压线对接机器人整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种自动化输电高压线对接机器人整机，包括螺杆驱动式搭接装置、关节机器人和放置调节装置；所述放置调节装置设于所述关节机器人的输出端上；所述放置调节装置包括有吸取放置头；其中，所述关节机器人带动所述吸取放置头吸取铝套管，并将吸取的铝套管放置在所述螺杆驱动式搭接装置上；所述螺杆驱动式搭接装置用于将两根输电高压线的自由端螺旋绕接在一起形成对接节点，以及将铝套管压合连接在所述对接节点上。

本发明进一步地，所述螺杆驱动式搭接装置包括机架台、设于机架台顶部的线头折弯机构、线缠绕机构、对称设于机架台上的两个压线机构以及设于机架台上的压合连接机构；

所述机架台底部对称设有两个支撑座；所述机架台具有拉线侧和进线侧；所述线头折弯机构位于所述线缠绕机构的上方，并用于将穿入所述线缠绕机构内的输电高压线的自由端向上折弯预定长度形成有折弯部；所述线缠绕机构设于所述机架台底部，并位于所述两个支撑座之间；所述线缠绕机构包括U形的缠绕座、油缸支架、缠绕驱动油缸、螺旋驱动轴、中心对称设置的两个滑动绕线组件和一个Y形推轴；所述缠绕座固定机架台上；所述油缸支架固定在所述缠绕座的一侧；所缠绕驱动油缸固定在所述油缸支架上；所述螺旋驱动轴的两端分别开设有旋向相反的螺纹部；所述螺旋驱动轴的两端分别对应固定在所述缠绕座的两端；所述两个滑动绕线组件滑动连接在所述缠绕座的底部，且对应与所述螺旋驱动轴的两个螺纹部分别螺纹配合；所述两个滑动绕线组件用于将两根输电高压线上经由线头折弯机构折弯处理后的折弯部相互螺旋缠绕在一起形成对接节点；所述Y形推轴的竖直端与所述缠绕驱动油缸的输出端连接；所述Y形推轴的两个分叉端一一对应活动伸入所述两个滑动绕线组件的底部内；所述两个压线机构分布于所述线缠绕机构的两侧，并用于将穿入所述线缠绕机构的输电高压线压紧在所述支撑座上；所述压合连接机构靠近所述机架台的拉线侧设置；所述压合连接机构用于将预先套设在输电高压线上的铝套管与所述对接节点进行压合连接在一起。