[发明专利]自动化输电高压线对接机器人整机

权利要求书

1.一种自动化输电高压线对接机器人整机，其特征在于：其特征在于：包括螺杆驱动式搭接装置(a1)、关节机器人(a2)和放置调节装置(a3)；所述放置调节装置(a3)设于所述关节机器人(a2)的输出端上；所述放置调节装置(a3)包括有吸取放置头(a31)；其中，所述关节机器人(a2)带动所述吸取放置头(a31)吸取铝套管，并将吸取的铝套管放置在所述螺杆驱动式搭接装置(a1)上；所述螺杆驱动式搭接装置(a1)用于将两根输电高压线的自由端螺旋绕接在一起形成对接节点，以及将铝套管压合连接在所述对接节点上。

2.根据权利要求1所述的自动化输电高压线对接机器人整机，其特征在于：所述螺杆驱动式搭接装置(a1)包括机架台(1)、设于机架台(1)顶部的线头折弯机构(2)、线缠绕机构(3)、对称设于机架台(1)上的两个压线机构(4)以及设于机架台(1)上的压合连接机构(5)；

所述机架台(1)底部对称设有两个支撑座(11)；所述机架台(1)具有拉线侧和进线侧；所述线头折弯机构(2)位于所述线缠绕机构(3)的上方，并用于将穿入所述线缠绕机构(3)内的输电高压线的自由端向上折弯预定长度形成有折弯部；所述线缠绕机构(3)设于所述机架台(1)底部，并位于所述两个支撑座(11)之间；所述线缠绕机构(3)包括U形的缠绕座(31)、油缸支架(32)、缠绕驱动油缸(33)、螺旋驱动轴(34)、中心对称设置的两个滑动绕线组件(35)和一个Y形推轴(36)；所述缠绕座(31)固定机架台(1)上；所述油缸支架(32)固定在所述缠绕座(31)的一侧；所缠绕驱动油缸(33)固定在所述油缸支架(32)上；所述螺旋驱动轴(34)的两端分别开设有旋向相反的螺纹部；所述螺旋驱动轴(34)的两端分别对应固定在所述缠绕座(31)的两端；所述两个滑动绕线组件(35)滑动连接在所述缠绕座(31)的底部，且对应与所述螺旋驱动轴(34)的两个螺纹部分别螺纹配合；所述两个滑动绕线组件(35)用于将两根输电高压线上经由线头折弯机构(2)折弯处理后的折弯部相互螺旋缠绕在一起形成对接节点；所述Y形推轴(36)的竖直端与所述缠绕驱动油缸(33)的输出端连接；所述Y形推轴(36)的两个分叉端一一对应活动伸入所述两个滑动绕线组件(35)的底部内；所述两个压线机构(4)分布于所述线缠绕机构(3)的两侧，并用于将穿入所述线缠绕机构(3)的输电高压线压紧在所述支撑座(11)上；所述压合连接机构(5)靠近所述机架台(1)的拉线侧设置；所述压合连接机构(5)用于将预先套设在输电高压线上的铝套管与所述对接节点进行压合连接在一起。

3.根据权利要求2所述的自动化输电高压线对接机器人整机，其特征在于：每个所述滑动绕线组件(35)均包括滑动座(351)、第一传动齿轮(352)、绕线转子(353)、第二传动齿轮(354)；所述滑动座(351)滑动连接在所述缠绕座(31)上，且与所述Y形推轴(36)的分叉端活动连接；所述第一传动齿轮(352)转动连接在所述滑动座(351)的内侧，并与所述螺旋驱动轴(34)的螺纹部螺纹连接；所述绕线转子(353)转动连接在所述滑动座(351)的内侧，并位于所述第一传动齿轮(352)的上方；所述第二传动齿轮(354)固定套设在所述绕线转子(353)上，且与所述第一传动齿轮(352)啮合；所述绕线转子(353)包括转子本体(3531)、绕线销轴(3532)和压线调节螺杆(3533)；所述转子本体(3531)具有中心通孔以及设于中心通孔边缘的压线活动槽位，所述压线活动槽位与所述中心通孔连通；所述绕线销轴(3532)的一端活动嵌设于所述压线活动槽位内；所述绕线销轴(3532)的另一端向外活动穿出所述转子本体(3531)的内端面；所述压线调节螺杆(3533)活动设于所述转子本体(3531)内，并位于所述中心通孔的边缘，且所述压线调节螺杆(3533)的一端与所述绕线销轴(3532)的一端螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的自动化输电高压线对接机器人整机，其特征在于：所述中心通孔内端的周缘设有圆弧倒角部。