[发明专利]一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置

说明书

本发明属于水果采摘技术领域，尤其为一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，包括电动履带底盘，电动履带底盘的顶部固定安装有安装平台，履带底盘的内部安装有履带用动力电池仓和与履带驱动轮轴固定连接的驱动电机，安装平台的顶部安装有视觉采摘机械系统，安装平台的顶部设有称重及限位装置，称重及限位装置上放置有果筐，果筐的左右两侧均开有搬运用的扣手通孔，安装平台的顶部固定安装有果筐转移机械装置，电动履带底盘的后端通过牵引装置牵引有多功能装载车，相较于现有装置，本装置可自动将装满后的果筐进行转移，利用装载车厢对装满的果筐进行运载，方便果筐集中卸下或直接转移到运输车辆上，节约人力，有效提高采摘工作效率。

技术领域

本发明属于水果采摘技术领域，具体涉及一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，水果是我国重要的经济作物，目前水果已成为继粮食，蔬菜之后的第三大农作物，水果产业在国民经济中具有重要位置，在食品消费结构中，随着主要消费食品的下降和副食品比重的上升，水果消费在整个食物消费中的比重也逐步上升。据资料数据显示苹果、橘子和梨是我国水果主要种植品种，无论是面积和产量居世界前三，但是21世纪以来人口老龄化严重，而却随着工业的发展，农业劳动力逐渐向工业方面转移，农业劳动力严重短缺，用人成本逐渐提高，因此需要发展可自动进行采摘果实的智能机械来代替大部分人工，减少生产成本。

与现有技术相比较存在的问题：

现有的此类装置，在采摘过程中通过郭匡对采摘机械臂采摘下来的果实进行收集，当果筐装满后，需要人工将果筐搬运到地面后更换新的果筐，随着采摘工作的进行，大量装满后的果筐被分散的放置在果园内，后续收集较为不便，难以快速的转运至运输车辆上，需要耗费大量的人力和时间，严重影响采摘工作效率。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，通过果筐转移机械装置、果筐承接装置、码垛机械装置和多功能装载车的设置，相较于现有装置，本装置可自动将装满后的果筐进行转移的同时，利用装载车厢直接对装满的果筐进行运载，当装载车厢满载后，打开左侧挡板，即可将装载车厢中装满果实的果筐集中卸下或直接转移到运输车辆上，大大节约了人力，有效提高了采摘工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，包括电动履带底盘，所述电动履带底盘的顶部固定安装有安装平台，所述履带底盘的内部安装有履带用动力电池仓和与履带驱动轮轴固定连接的驱动电机，所述安装平台的顶部安装有视觉采摘机械系统，所述安装平台的顶部设有称重及限位装置，所述称重及限位装置上放置有果筐，所述果筐的左右两侧均开有搬运用的扣手通孔，所述安装平台的顶部固定安装有果筐转移机械装置，所述电动履带底盘的后端通过牵引装置牵引有多功能装载车。

优选的,所述视觉采摘机械系统包括采摘机械及输送机构和采摘控制装置，所述采摘机械及输送机构和采摘控制装置均安装在转动平台上，所述转动平台的底部一体成型有转动轴，所述转动轴贯穿安装平台并与减速箱的输出轴固定连接，所述减速箱固定安装在安装平台的底部，所述减速箱的输入轴与第一伺服电机的输出轴固定连接，第一伺服电机通过减速箱带动转动轴连同转动平台转动，使得采摘机械及输送机构和采摘控制装置均朝向果树的方向。