[发明专利]碰撞开关组件及扫地机器人

权利要求书

1.一种碰撞开关组件(100)，用于与防撞板接触，其特征在于，所述碰撞开关组件(100)包括：

壳体(10)，具有容纳腔(11)；

触发开关(20)，设于所述容纳腔(11)内；

移动件(30)，设于所述壳体(10)，且与所述防撞板保持接触；

触发件(40)，设于所述容纳腔(11)内，所述触发件(40)与所述移动件(30)相连，所述移动件(30)被构造为能够响应于所述防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动所述触发件(40)触发所述触发开关(20)；以及

扭簧(50)，包括扭簧主体(51)及设于扭簧主体(51)两端的第一扭臂(52)和第二扭臂(53)，所述扭簧主体(51)安装于所述壳体(10)，所述第一扭臂(52)与所述移动件(30)相连，所述第二扭臂(53)与所述壳体(10)相连，所述扭簧(50)用于提供使所述移动件(30)沿所述第一方向并朝向远离所述触发开关(20)的方向移动的弹性恢复力。

2.根据权利要求1所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述移动件(30)包括移动本体(31)及与所述移动本体(31)相连的第一导向部(32)，所述移动本体(31)沿所述第一方向延伸，所述第一导向部(32)沿第二方向延伸；

所述第一扭臂(52)与所述第一导向部(32)相配合，以引导所述第一扭臂(52)绕所述扭簧主体(51)的中心扭曲或旋转；

其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述移动件(30)在沿所述第一方向移动过程中包括第一位置和第二位置，所述第一导向部(32)包括呈角度设置的第一导向面(321)和第二导向面(322)；

当所述移动件(30)位于所述第一位置时，所述触发件(40)未触发所述触发开关(20)，且所述扭簧(50)的所述第一扭臂(52)与所述第一导向面(321)相贴合；

当所述移动件(30)位于所述第二位置时，所述触发件(40)触发所述触发开关(20)，且所述扭簧(50)的所述第二扭臂(53)与所述第二导向面(322)相贴合。

4.根据权利要求3所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述第一导向部(32)包括第一导向凹槽，所述第一导向面(321)和所述第二导向面(322)位于所述第一导向凹槽的槽底。

5.根据权利要求2所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述壳体(10)设有第一限位部(17)，所述第一限位部(17)与所述第二扭臂(53)相配合，以限制所述第二扭臂(53)沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述第一限位部(17)包括第一限位凹槽，所述第二扭臂(53)远离所述扭簧主体(51)的一端限位于所述第一限位凹槽内。

7.根据权利要求2所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述第一导向部(32)相对所述移动本体(31)的轴线位于所述移动本体(31)沿所述第二方向的一侧。

8.根据权利要求7所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述触发件(40)相对所述移动本体(31)的轴线位于所述移动本体(31)沿所述第二方向背离所述第一导向部(32)的一侧。

9.根据权利要求1所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述移动件(30)包括沿所述第一方向延伸的移动本体(31)，所述触发件(40)相对所述移动本体(31)的轴线位于所述移动本体(31)沿第二方向的一侧；

所述扭簧(50)预压于所述移动件(30)与所述壳体(10)之间，以提供使所述触发件(40)沿所述第一方向并朝向远离所述触发开关(20)的方向抵持于所述壳体(10)的内壁的预压力；

其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。