[发明专利]壳体、滚刷机构及扫地机器人

说明书

本发明涉及一种壳体、滚刷机构及扫地机器人所述壳体包括：固定壳；浮动壳，与所述固定壳活动连接，所述浮动壳上设有用于装配能够驱动滚刷转动的滚刷驱动件的装配位；避位孔，设于所述固定壳上；以及防尘壳，所述防尘壳装设于所述固定壳上，且被构造为与所述固定壳配合形成浮动腔，以在所述浮动壳相对于所述固定壳浮动时能够接纳经由所述避位孔移入的所述滚刷驱动件的至少部分。上述壳体、滚刷机构及扫地机器人，由于防尘壳与固定壳配合形成浮动腔，浮动壳相对于固定壳浮动时滚刷驱动件的至少部分能够在浮动腔内浮动，则外界灰尘不易从避位孔进入滚刷驱动件，减少了滚刷驱动件由于灰尘沉积而带来的故障。

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种壳体、滚刷机构及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人包括滚刷机构、行走组件及供电组件，滚刷机构用于收集地面上的灰尘，行走组件用于带动扫地机器人移动，供电组件用于为滚刷机构及行走组件提供工作的能量。一般地，滚刷机构包括壳体、滚刷及驱动滚刷转动的滚刷驱动件，壳体包括固定壳、浮动壳及滚刷盖，滚刷设于浮动壳内，浮动壳相对转动地安装于固定壳上，滚刷盖盖设于浮动壳上，且滚刷盖上开设有允许滚刷与地面接触的吸尘口。滚刷驱动件与浮动壳连接，且随着浮动壳相对于固定壳浮动，滚刷驱动件用于驱动滚刷转动。

传统的壳体，易于导致灰尘从外界流向滚刷驱动件，当灰尘沉积较多时，容易导致滚刷驱动件故障。

发明内容

基于此，有必要传统滚刷机构的滚刷驱动件上容易进尘的问题，提供一种减少灰尘流向滚刷驱动件的壳体、滚刷机构及扫地机器人。

一种壳体，所述壳体包括：

固定壳；

浮动壳，与所述固定壳活动连接，所述浮动壳上设有用于装配能够驱动滚刷转动的滚刷驱动件的装配位；

避位孔，设于所述固定壳上；以及

防尘壳，所述防尘壳装设于所述固定壳上，且被构造为与所述固定壳配合形成浮动腔，以在所述浮动壳相对于所述固定壳浮动时能够接纳经由所述避位孔移入的所述滚刷驱动件的至少部分。

在其中一个实施例中，所述防尘壳朝向所述固定壳所在平面的正投影覆盖所述避位孔。

在其中一个实施例中，所述固定壳上设有与所述避位孔相互独立的通孔，所述通孔被构造为能够允许与所述滚刷驱动件连接的导线穿出。

在其中一个实施例中，所述壳体还包括防尘盖，所述防尘盖装配于所述固定壳上且封闭所述通孔，所述防尘盖上开设有穿线孔，所述穿线孔被构造为允许所述导线穿出；

其中，所述穿线孔在所述固定壳所在平面的正投影位于所述通孔在所述固定壳所在平面的正投影的范围内。

在其中一个实施例中，所述壳体还包括密封件，所述密封件被构造为能够密封所述导线与所述防尘盖。

在其中一个实施例中，所述防尘盖与所述固定壳一体成型。

在其中一个实施例中，所述防尘盖与所述防尘壳连接。

在其中一个实施例中，所述防尘壳与所述固定壳一体成型。

在其中一个实施例中，所述壳体还包括底盖，所述底盖与所述固定壳连接，所述浮动壳设于所述底盖与所述固定壳之间；

所述固定壳、所述浮动壳、所述防尘壳与所述底盖四者界定形成包含所述浮动腔的防尘腔。