[发明专利]壳体、滚刷机构及扫地机器人

权利要求书

1.一种壳体，其特征在于，所述壳体包括：

固定壳(111)；

浮动壳(112)，与所述固定壳(111)活动连接，所述浮动壳(112)上设有用于装配能够驱动滚刷转动的滚刷驱动件(13)的装配位；

避位孔，设于所述固定壳(111)上；以及

防尘壳(113)，所述防尘壳(113)装设于所述固定壳(111)上，且被构造为与所述固定壳(111)配合形成浮动腔(1131)，以在所述浮动壳(112)相对于所述固定壳(111)浮动时能够接纳经由所述避位孔移入的所述滚刷驱动件的至少部分。

2.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述防尘壳(113)朝向所述固定壳(111)所在平面的正投影覆盖所述避位孔。

3.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述固定壳(111)上还设有与所述避位孔相互独立的通孔(1111)，所述通孔(1111)被构造为能够允许与所述滚刷驱动件(13)连接的导线(14)穿出。

4.根据权利要求3所述的壳体，其特征在于，所述壳体还包括防尘盖(114)，所述防尘盖(114)装配于所述固定壳(111)上且封闭所述通孔(1111)，所述防尘盖(114)上开设有穿线孔(1141)，所述穿线孔(1141)被构造为允许所述导线(14)穿出；

其中，所述穿线孔(1141)在所述固定壳(111)所在平面的正投影位于所述通孔(1111)在所述固定壳(111)所在平面的正投影的范围内。

5.根据权利要求4所述的壳体，其特征在于，所述壳体还包括密封件，所述密封件被构造为能够密封所述导线(14)与所述防尘盖(114)。

6.根据权利要求4所述的壳体，其特征在于，所述防尘盖(114)与所述固定壳(111)一体成型。

7.根据权利要求4所述的壳体，其特征在于，所述防尘盖(114)与所述防尘壳(113)连接。

8.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述防尘壳(113)与所述固定壳(111)一体成型。

9.根据权利要求1-8任一项所述的壳体，其特征在于，所述壳体还包括底盖(115)，所述底盖(115)与所述固定壳(111)连接，所述浮动壳(112)设于所述底盖(115)与所述固定壳(111)之间；

所述固定壳(111)、所述浮动壳(112)、所述防尘壳(113)与所述底盖(115)四者界定形成包含所述浮动腔(1131)的防尘腔(16)。

10.根据权利要求9所述的壳体，其特征在于，所述壳体还包括滚刷盖，所述浮动壳(112)设有用于装配所述滚刷的滚刷腔(1121)，所述滚刷盖盖设于所述浮动壳(112)，所述滚刷盖上设有进尘口；

所述底盖(115)上设有穿出孔(1151)，所述穿出孔(1151)被构造为能够允许所述滚刷穿出。

11.一种壳体，其特征在于，所述壳体包括：

固定壳(111)；

浮动壳(112)，与所述固定壳(111)活动连接，所述浮动壳(112)上设有用于装配能够驱动滚刷转动的滚刷驱动件(13)的装配位；所述固定壳(111)上设有避位孔，所述浮动壳(112)相对于所述固定壳(111)浮动时，所述滚刷驱动件(13)能够在所述避位孔内浮动；以及

防尘壳(113)，所述防尘壳(113)连接于所述固定壳(111)上并封闭所述避位孔，所述防尘壳(113)朝向所述固定壳(111)的一侧凹陷，且与所述固定壳(111)配合形成用于允许所述滚刷驱动件(13)的至少部分在其内浮动的浮动腔(1131)。