[发明专利]一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人

权利要求书

1.一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人，包括存储箱(1)，其特征在于，所述存储箱(1)的中部设有选种箱(2)，所述选种箱(2)的中部设有筛板(3)，所述筛板(3)的下侧设有上种腔(4)，所述筛板(3)的上侧设有下种腔(5)，所述筛板(3)的中部设有摆动轴(6)，所述摆动轴(6)的上侧交错设置有多个摆动杆(7)，所述筛板(3)内对称设有多个选种槽(14)，所述选种槽(14)的一端设有销杆(17)，所述销杆(17)的中部活动连接有转杆(16)，所述转杆(16)的侧面固定连接有活动板(15)，所述活动板(15)的宽度与选种槽(14)相匹配，所述活动板(15)远离转杆(16)的一侧设有活动板限位块(30)。

2.根据权利要求1所述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人，其特征在于，所述存储箱(1)的侧面设有多个连接架(19)，所述连接架(19)远离存储箱(1)的一端设有飞行机构(20)，所述飞行机构(20)包括驱动电机以及固定连接在驱动电机输出轴端的旋叶。

3.根据权利要求1所述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人，其特征在于，所述选种箱(2)的左右两侧对称设有两个转动块(9)，所述存储箱(1)的左侧设有第一电机(10)，所述第一电机(10)的右端输出轴与左侧转动块(9)之间通过杆件固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人，其特征在于，所述摆动轴(6)穿过右侧转动块(9)和存储箱(1)的一端设有从动齿轮(11)，所述存储箱(1)的右侧设有推杆电机(13)，所述推杆电机(13)的下侧输出轴固定连接有齿杆(12)，所述从动齿轮(11)与齿杆(12)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人，其特征在于，所述下种腔(5)的上侧设有进出种槽(31)，所述上种腔(4)的下侧设有排种门(18)，所述排种门(18)与选种箱(2)活动连接，所述存储箱(1)的上端设有箱盖(8)。

6.根据权利要求1所述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人，其特征在于，所述存储箱(1)的下端设有撒种腔(21)，所述撒种腔(21)的上侧靠近存储箱(1)的位置设有开口，所述撒种腔(21)的中部设有选种杆(23)。

7.根据权利要求6所述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人，其特征在于，所述选种杆(23)的上部设有上配种仓(22)，所述上配种仓(22)与存储箱(1)内部相通，所述选种杆(23)的环侧设有多个等距分布的种槽(24)。

8.根据权利要求7所述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人，其特征在于，所述选种杆(23)的下侧对应多个种槽(24)的位置设有导种块(25)，所述导种块(25)的上侧与选种杆(23)相互贴合，所述导种块(25)的下侧设有导种管(26)，所述导种管(26)的下端穿过撒种腔(21)与外界相通。

9.根据权利要求6所述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人，其特征在于，所述撒种腔(21)的两侧对称设有电机固定块(27)，所述电机固定块(27)的内部设有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出端与选种杆(23)的端部固定连接，所述电机固定块(27)的下侧倾斜设有起落架(29)。

10.根据权利要求8所述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人，其特征在于，所述导种管(26)采用柔性管道，所述导种管(26)的下端设有配重块(32)，所述配重块(32)的中部与导种管(26)相通。