[发明专利]一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人

说明书

本发明属于农业技术领域，尤其是涉及一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人，包括存储箱，所述存储箱的中部设有选种箱，所述选种箱的中部设有筛板，所述筛板的下侧设有上种腔，所述筛板的上侧设有下种腔，所述筛板的中部设有摆动轴，所述摆动轴的上侧交错设置有多个摆动杆，所述筛板内对称设有多个选种槽，所述选种槽的一端设有销杆，所述销杆的中部活动连接有转杆，所述转杆的侧面固定连接有活动板。本发明采用气动力悬空式进行播种，不受地面平整度的限制；耗费的能量较少，播种速度快，可大大节省播种成本；可在播种时直接对种子进行筛分，大大提高播种效率，避免干瘪的种子播种到地面上，便于推广使用。

技术领域

本发明属于农业技术领域，尤其是涉及一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人。

背景技术

播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。

在播种的过程中，地面的平整度对于播种的影响较大，而传统的播种机由于设置在地面上，在不平整的地面上进行播种作业时受到的限制较大，播种效果不佳，同时由于受到土壤的阻挡，播种机的移动需要较大的牵拉力度，耗费的能量较大，播种速度缓慢；同时，在播种前一般需要进行筛种，避免干瘪的种子在播种到土地中后，不能萌发或产生不健康的幼苗，这个过程一般在播种前进行，十分费时费力，大大拖延了播种速度。

为此，我们提出一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人，包括存储箱，所述存储箱的中部设有选种箱，所述选种箱的中部设有筛板，所述筛板的下侧设有上种腔，所述筛板的上侧设有下种腔，所述筛板的中部设有摆动轴，所述摆动轴的上侧交错设置有多个摆动杆，所述筛板内对称设有多个选种槽，所述选种槽的一端设有销杆，所述销杆的中部活动连接有转杆，所述转杆的侧面固定连接有活动板，所述活动板的宽度与选种槽相匹配，所述活动板远离转杆的一侧设有活动板限位块。

在上述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人中，所述存储箱的侧面设有多个连接架，所述连接架远离存储箱的一端设有飞行机构，所述飞行机构包括驱动电机以及固定连接在驱动电机输出轴端的旋叶。

在上述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人中，所述选种箱的左右两侧对称设有两个转动块，所述存储箱的左侧设有第一电机，所述第一电机的右端输出轴与左侧转动块之间通过杆件固定连接。

在上述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人中，所述摆动轴穿过右侧转动块和存储箱的一端设有从动齿轮，所述存储箱的右侧设有推杆电机，所述推杆电机的下侧输出轴固定连接有齿杆，所述从动齿轮与齿杆啮合连接。

在上述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人中，所述下种腔的上侧设有进出种槽，所述上种腔的下侧设有排种门，所述排种门与选种箱活动连接，所述存储箱的上端设有箱盖。

在上述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人中，所述存储箱的下端设有撒种腔，所述撒种腔的上侧靠近存储箱的位置设有开口，所述撒种腔的中部设有选种杆。

在上述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人中，所述选种杆的上部设有上配种仓，所述上配种仓与存储箱内部相通，所述选种杆的环侧设有多个等距分布的种槽。

在上述的一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人中，所述选种杆的下侧对应多个种槽的位置设有导种块，所述导种块的上侧与选种杆相互贴合，所述导种块的下侧设有导种管，所述导种管的下端穿过撒种腔与外界相通。