[发明专利]一种红豆杉幼苗批量盆栽设备

说明书

本发明涉及红豆杉种植技术领域，具体是涉及一种红豆杉幼苗批量盆栽设备，包括有栽种工作台、第一移料机构、取料台、培育盆上料机构、幼苗上料机构、插盆机构、填土机构和下料机构；栽种工作台设置在机架上；第一移料机构设置在栽种工作台的一侧；取料台设置在第一移料机构的一侧，与培育盆上料机构的出料端连接；培育盆上料机构出料端与取料台对接；幼苗上料机构设置在栽种工作台的一侧；插盆机构设置在幼苗上料机构和栽种工作台之间；填土机构设置在栽种工作台的两侧，具有一对结构相同且对接配合工作的工作端；下料机构设置在第一移料机构的一侧；该方案自动化程度高，节省了人力成本，控制精度高，结构稳定。

技术领域

本发明涉及红豆杉种植技术领域，具体是涉及一种红豆杉幼苗批量盆栽设备。

背景技术

红豆杉是第三世纪遗留植物，被称为植物王国里的“活化石”，因其资源稀少，被列为世界珍稀树种加以保护。它不但侧根发达、枝叶繁茂、萌发力强、而且适应气候范围广、对土质要求宽，还耐修剪、耐寒、耐病虫害。而且可以长成高大的乔木、有的单株甚至可以生长上千年不衰，即可以用做药用品种，还可以用做绿化品种。由于红豆杉是CAM（景天科酸代谢途径）类植物，它的全天吸收CO2释放氧气的功能更有独到之处，制作成盆景放置在家里，不仅可以欣赏其优美的造型，更是可以帮助净化空气，吸附一氧化碳，甲醛等有害气体，有防癌抗癌之功效，故有“长寿树”、“健康伞”之称。

中国专利CN201610674396.7公开了一种红豆杉盆栽的培植方法，包括以下步骤：幼树选择——营养土配制——定植——管理——修剪——换盆移栽。本发明将红豆杉通过盆栽种植并修剪后，造型优美，具有很高的观赏价值，红豆杉属于长青树，放在办公室和家居室内还可以绿化环境，净化空气吸附一氧化碳，甲醛等有害气体，具有防癌功效，保护人体健康；本发明主要利用沼肥作为肥料给植物提供肥力，不仅肥力高而且廉价，节约成本，沼液中含有丰富的氮、磷、钾、钠、钙等营养元素，还含有有机质、腐植酸等；经研究分析，沼肥中的全氮含量比堆沤肥提高40%—60%，全磷比堆沤肥高40%—50%，全钾比堆沤肥高80%—90%，作物利用率比堆沤肥提高10%—20%。

但该方法需要消耗较大的人力成本，生产效率低下，需要提供一种可以便于实现批量种植的自动化程度高的生产设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种红豆杉幼苗批量盆栽设备，本技术方案解决了上述问题，通过幼苗上料机构配合插盆机构实现幼苗精准上料，控制精度高，通过插盆机构实现了幼苗自动插盆，控制方便，结构稳定，通过填土机构实现了自动填土作业，大大降低了人力成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种红豆杉幼苗批量盆栽设备，用以将红豆杉幼苗批量性地栽种至培育盆内，其特征在于，包括有栽种工作台、第一移料机构、取料台、培育盆上料机构、幼苗上料机构、插盆机构、填土机构和下料机构；

栽种工作台，设置在机架上，用以对栽种状态下的培育盆底部进行支撑；

第一移料机构，设置在栽种工作台的一侧，用以将培育盆从取料台上移送至栽种工作台；

取料台，设置在第一移料机构的一侧，与培育盆上料机构的出料端连接，用以对培育盆上料机构输送来的花盆进行支撑；

培育盆上料机构，出料端与取料台对接，用以将培育盆逐个送到取料台上；

幼苗上料机构，设置在栽种工作台的一侧，用以对树苗进行上料；

插盆机构，设置在幼苗上料机构和栽种工作台之间，用以将幼苗上料机构送来的幼苗以扶正的姿态插入栽种工作台上的培育盆；

填土机构，设置在栽种工作台的两侧，具有一对结构相同且对接配合工作的工作端，用以对花盆内进行填入营养土；

下料机构，设置在第一移料机构的一侧，用以将完成栽种的盆栽运走。

优选的，第一移料机构包括有电动转台、移料臂和夹盆组件；

电动转台，安装在机架上，用以控制移料臂的旋转；