[发明专利]一种红豆杉幼苗批量盆栽设备

权利要求书

1.一种红豆杉幼苗批量盆栽设备，用以将红豆杉幼苗批量性地栽种至培育盆（9）内，其特征在于，包括有栽种工作台（1）、第一移料机构（2）、取料台（3）、培育盆上料机构（4）、幼苗上料机构（5）、插盆机构（6）、填土机构（7）和下料机构（8）；

栽种工作台（1），设置在机架上，用以对栽种状态下的培育盆（9）底部进行支撑；

第一移料机构（2），设置在栽种工作台（1）的一侧，用以将培育盆（9）从取料台（3）上移送至栽种工作台（1）；

取料台（3），设置在第一移料机构（2）的一侧，与培育盆上料机构（4）的出料端连接，用以对培育盆上料机构（4）输送来的花盆进行支撑；

培育盆上料机构（4），出料端与取料台（3）对接，用以将培育盆（9）逐个送到取料台（3）上；

幼苗上料机构（5），设置在栽种工作台（1）的一侧，用以对树苗进行上料；

插盆机构（6），设置在幼苗上料机构（5）和栽种工作台（1）之间，用以将幼苗上料机构（5）送来的幼苗以扶正的姿态插入栽种工作台（1）上的培育盆（9）；

填土机构（7），设置在栽种工作台（1）的两侧，具有一对结构相同且对接配合工作的工作端，用以对花盆内进行填入营养土；

下料机构（8），设置在第一移料机构（2）的一侧，用以将完成栽种的盆栽运走。

2.根据权利要求1所述的一种红豆杉幼苗批量盆栽设备，其特征在于，第一移料机构（2）包括有电动转台（2a）、移料臂（2b）和夹盆组件（2c）；

电动转台（2a），安装在机架上，用以控制移料臂（2b）的旋转；

移料臂（2b），安装在电动转台（2a）的工作端上，用以对夹盆组件（2c）进行固定；

夹盆组件（2c），安装在移料臂（2b）的自由端上，用以对培育盆（9）进行夹持固定。

3.根据权利要求2所述的一种红豆杉幼苗批量盆栽设备，其特征在于，夹盆组件（2c）包括有匚型支架（2c1）、双向丝杆滑台（2c2）、抵接板（2c3）和夹紧块（2c4）；

匚型支架（2c1），安装在移料臂（2b）的自由端上，且开口朝外设置；

双向丝杆滑台（2c2），安装在匚型支架（2c1）内侧，驱动方向水平设置，具有一对同步靠近或远离的工作端；

抵接板（2c3），两侧与匚型支架（2c1）两侧固定连接，用以对取料台（3）上的培育盆（9）进行定位；

夹紧块（2c4），具有一对且工作端相向设置，分别与双向丝杆滑台（2c2）的一对工作端固定连接且连接处与抵接板（2c3）滑动连接，工作端为V型结构。

4.根据权利要求1所述的一种红豆杉幼苗批量盆栽设备，其特征在于，幼苗上料机构（5）包括有固定架（5a）、直线位移组件（5b）、幼苗挂架（5c）、立板（5d）和传感器（5e）；

固定架（5a），安装在栽种工作台（1）上，用以安装在直线位移组件（5b）；

直线位移组件（5b），驱动方向水平地设置在固定架（5a）上，用以控制幼苗挂架（5c）的水平位移；

幼苗挂架（5c），安装在直线位移组件（5b）的工作端上，用以对红豆杉幼苗进行挂载；

立板（5d），垂直安装在栽种工作台（1）上并靠近直线位移组件（5b）的出料端，用以安装传感器（5e）；

传感器（5e），安装在立板（5d）上，且工作端朝向直线位移组件（5b）方向，用以对幼苗进行辅助定位。

5.根据权利要求4所述的一种红豆杉幼苗批量盆栽设备，其特征在于，幼苗挂架（5c）包括有固定板（5c1）、第一卡子（5c2）和第二卡子（5c3）；固定板（5c1）安装在直线位移组件（5b）的工作端上，端面竖直设置，第一卡子（5c2）和第二卡子（5c3）垂直安装在固定板（5c1）的端面上并位于竖直方向的同一直线上，第一卡子（5c2）和第二卡子（5c3）外侧均设有用以卡接幼苗树干的卡接槽。