[发明专利]一种低平直线组合自动化焊接的应用方法

说明书

本发明提供一种低平直线组合自动化焊接的应用方法，低平直线组合自动化焊接装置包括：机械人安装底座，所述机械人安装底座左右两侧对称设置有两组工装平台；两组所述工装平台底端面与机械人安装底座底端面之间通过主梁架固定相连接，且两组工装平台与机械人安装底座和主梁架共同构成“一”字结构的焊接工作站。本发明两组工装平台安装孔间距保持一致，可保证工装的二次安装精度，且本发明两组工装平台中心相对间距2200mm，机械人安装底座相对于左右两侧工装平台高度矮150mm，机械人安装底座上所安装机器人对固定安装在工装平台顶端面上零件焊接时，从高度和臂展宽度满足机械人安装底座上所安装机器人行走轨迹。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，更具体地说，特别涉及一种低平直线组合自动化焊接的应用方法。

背景技术

汽车零部件焊接工序的机器人应用已经很广泛了，大到流水线式的联机作业，小到如同我公司的底盘部件单机焊接，在近5年的普及率可以说是井喷式发展。尤其是单机焊接领域，首先是机器人的国产化把价值做到了一般企业都能接收的水平；其次是人力用工的矛盾加大突显，在小型民营企业也都有了普及利用的急迫需求，其高速发展就成为了必原。

在商用车底盘零部件焊接，一般都存在单体零件质量大，外轮廓尺寸大，拼组分件多，焊缝复杂等特点。如果产品利润空间不大，批量化不稳定的因素也存在，企业就不会从工艺角度考虑流水线作业。这样一来，单机机器人虽得到了充分利用，但工作效率、人工劳动强度都会面临较大的考验，甚至会出现影响机器人焊接应有的质量水平；或是因工件太大，焊枪走不到位而无法使用到机器人焊接。例如国六系电瓶框即是此类部件非常典型的例子，外形尺寸518*275/670，在通用型机器人焊接工作站零件太高，且零件放置离机器人的距离做到最大，机器人的焊接行走轨迹做不到最优状态，不仅人工放置零件的劳动强度大，焊接质量也有不稳定因素。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种低平直线组合自动化焊接的应用方法，以解决上述背景技术所提出的因通用型机器人焊接工作站零件太高，机器人的焊接行走轨迹做不到最优状态，不仅人工放置零件的劳动强度大，焊接质量也有不稳定因素问题。

本发明一种低平直线组合自动化焊接的应用方法的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种低平直线组合自动化焊接的应用方法，低平直线组合自动化焊接装置包括：机械人安装底座，所述机械人安装底座左右两侧对称设置有两组工装平台；两组所述工装平台底端面与机械人安装底座底端面之间通过主梁架固定相连接，且两组工装平台与机械人安装底座和主梁架共同构成“一”字结构的焊接工作站。

优选的，所述工装平台顶端面上呈均匀分别状设置有安装孔，两组工装平台安装孔间距保持一致。

优选的，两组所述工装平台离地400mm。

优选的，两侧所述工装平台中心相对间距2200mm。

优选的，所述机械人安装底座位于主梁架中间部位，且机械人安装底座相对于左右两侧工装平台高度矮150mm。

本发明公开了一种低平直线组合自动化焊接的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、将待焊接的两个零件呈对称状分别放置在两组工装平台上，零件通过工装平台顶端面所设置安装孔固定安装在工装平台上。

2)、两组所述工装平台离地400mm，待焊接的零件固定安装在工装平台上后，零件放置时的中心高度降低到800-900mm的人机工程最佳高度。

3)、两组工装平台中心相对间距2200mm，机械人安装底座相对于左右两侧工装平台高度矮150mm，机械人安装底座上所安装机器人对固定安装在工装平台顶端面上零件焊接时，从高度和臂展宽度满足机械人安装底座上所安装机器人行走轨迹。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：