[发明专利]一种低平直线组合自动化焊接的应用方法

权利要求书

1.一种低平直线组合自动化焊接的应用方法，其特征在于：低平直线组合自动化焊接装置包括：机械人安装底座(2)，所述机械人安装底座(2)左右两侧对称设置有两组工装平台(3)；两组所述工装平台(3)底端面与机械人安装底座(2)底端面之间通过主梁架(1)固定相连接，且两组工装平台(3)与机械人安装底座(2)和主梁架(1)共同构成“一”字结构的焊接工作站。

2.如权利要求1所述低平直线组合自动化焊接装置，其特征在于：所述工装平台(3)顶端面上呈均匀分别状设置有安装孔，两组工装平台(3)安装孔间距保持一致。

3.如权利要求1所述低平直线组合自动化焊接装置，其特征在于：两组所述工装平台(3)离地400mm。

4.如权利要求1所述低平直线组合自动化焊接装置，其特征在于：两侧所述工装平台(3)中心相对间距2200mm。

5.如权利要求1所述低平直线组合自动化焊接装置，其特征在于：所述机械人安装底座(2)位于主梁架(1)中间部位，且机械人安装底座(2)相对于左右两侧工装平台(3)高度矮150mm。

6.如权利要求1-5中任意一项所述一种低平直线组合自动化焊接的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、将待焊接的两个零件呈对称状分别放置在两组工装平台(3)上，零件通过工装平台(3)顶端面所设置安装孔固定安装在工装平台(3)上。

2)、两组所述工装平台(3)离地400mm，待焊接的零件固定安装在工装平台(3)上后，零件放置时的中心高度降低到800-900mm的人机工程最佳高度。

3)、两组工装平台(3)中心相对间距2200mm，机械人安装底座(2)相对于左右两侧工装平台(3)高度矮150mm，机械人安装底座(2)上所安装机器人对固定安装在工装平台(3)顶端面上零件焊接时，从高度和臂展宽度满足机械人安装底座(2)上所安装机器人行走轨迹。