[发明专利]一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法，该无人泊车系统包括：通过移动智能终端将包含停车场ID和车辆信息的停车请求信息发送给泊车管理系统；泊车管理系统根据停车场ID对应的停车场的停车现状，分配停车车位并规划驶入路线发送给移动智能终端；汽车中控根据驶入路线控制车辆以自动驾驶的方式行驶至停车车位；针对无人停车场这种地势简单、行车路线规则简单的环境，对于自动驾驶要求不高，将自动驾驶技术与商场泊车系统相结合，由泊车系统检测空车位，规划停车位置及驶入路线，云端远程操控汽车自动泊车，实现无人停车场，大大提高了停车效率，为用户大大节省时间的同时将停车库最大化利用，并提高了安全性。

技术领域

本发明涉及停车系统领域，尤其涉及一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法。

背景技术

目前人流量大的地方经常遇到停车困难，一方面车开进停车场很久找不到停车位，而导致多车拥堵在停车场。另一方面技术不佳的司机在侧方停车或倒库停车时往往花费较长时间甚至发生剐蹭。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法，解决现有技术中停车困难的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：基于自动驾驶的无人泊车系统，包括：汽车中控、移动智能终端和泊车管理系统；

通过所述移动智能终端将包含停车场ID和车辆信息的停车请求信息发送给所述泊车管理系统；

所述泊车管理系统根据所述停车场ID对应的停车场的停车现状，分配停车车位并规划驶入路线发送给所述移动智能终端；

所述汽车中控根据所述驶入路线控制车辆以自动驾驶的方式行驶至所述停车车位。

一种基于自动驾驶的无人泊车方法，所述无人泊车方法包括：

步骤1，将包含停车场ID和车辆信息的停车请求信息通过移动智能终端发送给泊车管理系统；

步骤2，所述泊车管理系统根据所述停车场ID对应的停车场的停车现状，分配停车车位并规划驶入路线发送给所述移动智能终端；

步骤3，汽车中控根据所述驶入路线控制车辆以自动驾驶的方式行驶至所述停车车位。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法，针对无人停车场这种地势简单、行车路线规则简单的环境，对于自动驾驶要求不高，将自动驾驶技术与商场泊车系统相结合，由泊车系统检测空车位，规划停车位置及驶入路线，云端远程操控汽车自动泊车，实现无人停车场，大大提高了停车效率，为用户大大节省时间的同时将停车库最大化利用，并提高了安全性。。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述移动智能终端获取所述停车场ID和车辆信息的方法包括：

通过所述移动智能终端扫描停车场的二维码登陆电子泊车系统，获取所述停车场ID；

所述移动智能终端通过蓝牙秘钥与对应的所述汽车中控连接，获取车辆信息；

所述移动智能终端将包含停车场ID和车辆信息的停车请求信息通过所述电子泊车系统发送给所述泊车管理系统。

进一步，所述无人泊车系统还包括：云端服务器；

所述移动智能终端将收到的所述停车车位及驶入路线发送给所述云端服务器，所述汽车中控与所述云端服务器进行无线通信；

所述云端服务器对所述汽车中控进行远程实时操作控制，所述汽车中控将车辆的GPS实时位置发送给所述云端服务器，直至行驶至所述停车车位。

进一步，所述移动智能终端收到用户选择的取车命令后，将取车请求信息发送给所述泊车管理系统；