[发明专利]一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法

权利要求书

1.一种基于自动驾驶的无人泊车系统，其特征在于，所述无人泊车系统包括：汽车中控、移动智能终端和泊车管理系统；

通过所述移动智能终端将包含停车场ID和车辆信息的停车请求信息发送给所述泊车管理系统；

所述泊车管理系统根据所述停车场ID对应的停车场的停车现状，分配停车车位并规划驶入路线发送给所述移动智能终端；

所述汽车中控根据所述驶入路线控制车辆以自动驾驶的方式行驶至所述停车车位。

2.根据权利要求1所述的无人泊车系统，其特征在于，所述移动智能终端获取所述停车场ID和车辆信息的方法包括：

通过所述移动智能终端扫描停车场的二维码登陆电子泊车系统，获取所述停车场ID；

所述移动智能终端通过蓝牙秘钥与对应的所述汽车中控连接，获取车辆信息；

所述移动智能终端将包含停车场ID和车辆信息的停车请求信息通过所述电子泊车系统发送给所述泊车管理系统。

3.根据权利要求1所述的无人泊车系统，其特征在于，所述无人泊车系统还包括：云端服务器；

所述移动智能终端将收到的所述停车车位及驶入路线发送给所述云端服务器，所述汽车中控与所述云端服务器进行无线通信；

所述云端服务器对所述汽车中控进行远程实时操作控制，所述汽车中控将车辆的GPS实时位置发送给所述云端服务器，直至行驶至所述停车车位。

4.根据权利要求3所述的无人泊车系统，其特征在于，所述移动智能终端收到用户选择的取车命令后，将取车请求信息发送给所述泊车管理系统；

所述泊车管理系统规划驶出路线发送给所述移动智能终端，所述移动智能终端将收到的所述驶出路线发送给所述云端服务器，所述云端服务器通过控制所述汽车中控操控车辆进入自动驾驶模式，按照所述驶出路线驶出停车场。

5.根据权利要求1所述的无人泊车系统，其特征在于，所述泊车管理系统规划路线的过程包括：将所述停车场的会车区域划分为各个路段，不同的路段通过各种组合合成驶入路线或驶出路线。

6.根据权利要求5所述的无人泊车系统，其特征在于，停车场内有驶出车辆时，其驶出路线占用的路段标记为不可用，驶出车辆驶过的路段重新释放标记为可用；

所述泊车管理系统收到所述停车请求信息后，根据标记为可用的路段组合选择最优停车车位；可用的路段组合均无法抵达可选停车车位时，则车辆需等待。

7.根据权利要求1所述的无人泊车系统，其特征在于，所述无人泊车系统还包括各个车位上设置的车位传感器，所述车位传感器将车位上是否停有车辆的信息反馈给所述泊车管理系统，所述泊车管理系统根据各个车位的停车状况定位可选停车车位，给发送停车请求信息的车辆分配停车车位。

8.一种基于自动驾驶的无人泊车方法，其特征在于，所述无人泊车方法包括：

步骤1，将包含停车场ID和车辆信息的停车请求信息通过移动智能终端发送给泊车管理系统；

步骤2，所述泊车管理系统根据所述停车场ID对应的停车场的停车现状，分配停车车位并规划驶入路线发送给所述移动智能终端；

步骤3，汽车中控根据所述驶入路线控制车辆以自动驾驶的方式行驶至所述停车车位。

9.根据权利要求1所述的无人泊车方法，其特征在于，所述移动智能终端将收到的所述停车车位及驶入路线发送给云端服务器，所述汽车中控与所述云端服务器进行无线通信；

所述步骤3包括：所述云端服务器对所述汽车中控进行远程实时操作控制，所述汽车中控将车辆的GPS实时位置发送给所述云端服务器，直至行驶至所述停车车位；

所述步骤3之后包括：

步骤4，所述移动智能终端收到用户选择的取车命令后，将取车请求信息发送给所述泊车管理系统；

所述泊车管理系统规划驶出路线发送给所述移动智能终端，所述移动智能终端将收到的所述驶出路线发送给所述云端服务器，所述云端服务器通过控制所述汽车中控操控车辆进入自动驾驶模式，按照所述驶出路线驶出停车场。

10.根据权利要求9所述的无人泊车方法，其特征在于，所述步骤3或所述步骤4中所述泊车管理系统规划路线的过程包括：将所述停车场的会车区域划分为各个路段，不同的路段通过各种组合合成驶入路线或驶出路线；

停车场内有驶出车辆时，其驶出路线占用的路段标记为不可用，驶出车辆驶过的路段重新释放标记为可用；

所述泊车管理系统收到所述停车请求信息后，根据标记为可用的路段组合选择最优停车车位；可用的路段组合均无法抵达可选停车车位时，则车辆需等待。