[发明专利]一种文件排序装置在审
申请号: | 202011569416.7 | 申请日: | 2020-12-26 |
公开(公告)号: | CN112607288A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 张嘉怡;王华明;黄秋茹;周平林;谢浩喆;王太平;吴静婷 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/26;B65G47/82;B65G57/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 贾小慧 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 文件 排序 装置 | ||
本申请涉及文件整理技术领域,特别涉及一种文件排序装置,包括视觉识别装置、预置排列装置、排序压紧装置、定位拨开装置和文件推进装置;预置排列装置包括第一挡件、第二挡件和弹簧;文件推进装置包括第一驱动器和推动件,推动件上滑动连接有第三挡件,第二挡件和第三挡件夹持固定待排序文件,推动件设有以便待排序文件卡进的卡接位;排序压紧装置夹持固定已排序文件;定位拨开装置用于根据视觉识别装置得到的编号和厚度移动到已排序文件的相应位置并拨开两个已排序文件形成放置空间,第一驱动器驱动推动件带动待排序文件移动到相应的放置空间内。本申请有效地解决了现有文件排序装置中存在排序的宽度受限和文件抓取时表面不平整的技术问题。
技术领域
本申请涉及文件整理技术领域,特别涉及一种文件排序装置。
背景技术
在许多公司、学校、图书馆,工作及学习流程中产生的纸质文件资料是非常多,非常杂的,而且这些文件一般是非常重要的,要管理、传输、分类、排序、存放这些文件就显得非常困难,但是却必不可缺。对于如何高效地去排序处理紊乱的文件并将其存放合适,是现在一些办公人员的一个痛点及需求。
文件的排序及存放一般是堆叠放置或者垂直竖直放置,但是一般都是随意杂乱放置的,要对它们的处理是知道它们的顺序并将其按顺序排放整齐再放置好,设想是使用机器对一堆乱序排放的文件进行排序处理以及安放。首先对乱序文件进行扫描识别文件上面的顺序讯息,计算得出应该存放的位置,然后对文件进行抓取并将之放置在应当存在的位置。
虽说现有也有相应的文件排序装置,但是现有的文件排序装置可以排序的文件厚度受放物隔板之间的宽度限制,而且采用真空吸盘吸取文件,只能保证封面纸张完全吸牢,除了封面外的其他纸张可能掉落,导致不能成功放入放物隔板上。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种文件排序装置,有效地解决了现有文件排序装置中存在排序的宽度受限以及文件抓取时表面不平整的技术问题。
为达到上述目的,本申请提供以下技术方案:
一种文件排序装置,包括视觉识别装置、预置排列装置、排序压紧装置、定位拨开装置和文件推进装置;
所述预置排列装置包括第一挡件、第二挡件和弹簧,所述弹簧的两端分别与所述第一挡件和所述第二挡件连接;
所述文件推进装置包括第一驱动器和推动件,所述推动件上滑动连接有第三挡件,所述第二挡件和所述第三挡件之间在弹簧的作用下形成用于夹持固定待排序文件的夹持空间,所述推动件靠近所述第二挡件的一侧设有卡接位,最靠近所述推动件的待排序文件在弹簧的作用下卡进所述卡接位内;
所述排序压紧装置用于夹持固定已排序文件;
所述视觉识别装置用于识别卡接位内的待排序文件的编号和厚度;
所述定位拨开装置用于根据卡接位内的待排序文件的编号和厚度移动到已排序文件的相应位置并拨开两个相邻的已排序文件形成放置空间,第一驱动器驱动所述推动件带动卡接位内的待排序文件移动到相应的放置空间内。
优选地,在上述的文件排序装置中,所述定位拨开装置包括伸缩机构和定位件;
所述伸缩机构与定位件连接,所述定位件靠近所述排序压紧装置的一端设有弯折部;
所述伸缩机构驱动所述定位件沿X轴方向移动使得所述定位件撑开相邻两个的已排序文件形成放置空间。
优选地,在上述的文件排序装置中,所述定位拨开装置还包括第二驱动器和拨动件;
所述第二驱动器与所述伸缩机构连接,所述拨动件与所述第二驱动器连接;
所述伸缩机构驱动所述第二驱动器沿X轴方向移动使得所述拨动件插入放置空间内,所述第二驱动器驱动所述拨动件转动使得所述拨动件撑开放置空间。
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