[发明专利]一种文件排序装置在审
申请号: | 202011569416.7 | 申请日: | 2020-12-26 |
公开(公告)号: | CN112607288A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 张嘉怡;王华明;黄秋茹;周平林;谢浩喆;王太平;吴静婷 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/26;B65G47/82;B65G57/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 贾小慧 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 文件 排序 装置 | ||
1.一种文件排序装置,其特征在于,包括视觉识别装置、预置排列装置、排序压紧装置、定位拨开装置和文件推进装置;
所述预置排列装置包括第一挡件、第二挡件和弹簧,所述弹簧的两端分别与所述第一挡件和所述第二挡件连接;
所述文件推进装置包括第一驱动器和推动件,所述推动件上滑动连接有第三挡件,所述第二挡件和所述第三挡件之间在弹簧的作用下形成用于夹持固定待排序文件的夹持空间,所述推动件靠近所述第二挡件的一侧设有卡接位,最靠近所述推动件的待排序文件在弹簧的作用下卡进所述卡接位内;
所述排序压紧装置用于夹持固定已排序文件;
所述视觉识别装置用于识别卡接位内的待排序文件的编号和厚度;
所述定位拨开装置用于根据卡接位内的待排序文件的编号和厚度移动到已排序文件的相应位置并拨开两个相邻的已排序文件形成放置空间,第一驱动器驱动所述推动件带动卡接位内的待排序文件移动到相应的放置空间内。
2.根据权利要求1所述的文件排序装置,其特征在于,所述定位拨开装置包括伸缩机构和定位件;
所述伸缩机构与定位件连接,所述定位件靠近所述排序压紧装置的一端设有弯折部;
所述伸缩机构驱动所述定位件沿X轴方向移动使得所述定位件撑开相邻两个的已排序文件形成放置空间。
3.根据权利要求2所述的文件排序装置,其特征在于,所述定位拨开装置还包括第二驱动器和拨动件;
所述第二驱动器与所述伸缩机构连接,所述拨动件与所述第二驱动器连接;
所述伸缩机构驱动所述第二驱动器沿X轴方向移动使得所述拨动件插入放置空间内,所述第二驱动器驱动所述拨动件转动使得所述拨动件撑开放置空间。
4.根据权利要求3所述的文件排序装置,其特征在于,所述预置排列装置还包括第三驱动器、第一丝杆和第一滑台;
所述第三挡件、所述伸缩机构和所述第一驱动器均与所述第一滑台连接;
所述第一滑台螺纹套设于所述第一丝杆上,所述第三驱动器驱动第一丝杆转动以驱使所述第一滑台带动所述伸缩机构和所述第一驱动器沿Y轴方向运动。
5.根据权利要求4所述的文件排序装置,其特征在于,所述排序压紧装置包括第四驱动器、第二丝杆、第二滑台、第四挡件和第五挡件;
所述第二滑台螺纹套设于所述第二丝杆上,所述第四挡件与所述第二滑台连接;
所述第四驱动器驱动第二丝杆转动以驱使所述第二滑台带动所述第四挡件沿Y轴方向移动,使得所述第三挡件和所述第四挡件之间形成用于夹持固定已排序文件的夹持空间。
6.根据权利要求5所述的文件排序装置,其特征在于,还包括第一导轨和第二导轨;
所述第一导轨与所述第一丝杆平行设置,所述第一导轨上滑动设置有第一滑块,所述第一滑台与所述第一滑块连接;
所述第二导轨与所述第二丝杆平行设置,所述第二导轨上滑动设置有第二滑块,所述第二滑台与所述第二滑块连接。
7.根据权利要求6所述的文件排序装置,其特征在于,所述文件推进装置还包括第一转动件和第二转动件;
所述第一驱动器的输出轴与所述第一转动件的第一端连接,所述第一转动件的第二端与所述第二转动件的第一端铰接,所述推动件与所述第二转动件的第二端铰接,所述第一驱动器驱使所述第一转动件转动,所述第一转动件转动带动所述第二转动件转动使得所述推动件沿X轴方向移动。
8.根据权利要求7所述的文件排序装置,其特征在于,所述视觉识别装置至少为两个,两个所述视觉识别装置分别设置在待排序文件的侧面和正面。
9.根据权利要求8所述的文件排序装置,其特征在于,所述视觉识别装置还包括第五驱动器和视觉识别器;
所述第五驱动器与所述第一滑台连接,所述第五驱动器驱动所述视觉识别器转动。
10.根据权利要求9所述的文件排序装置,其特征在于,所述第三挡件由透明材料制成。
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