[发明专利]杆塔工程确定施工进度的方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明实施例涉及一种杆塔工程确定施工进度的方法、装置、存储介质及设备，包括获取施工杆塔的影像，并从影像中提取特征点；对特征点进行处理分析得到杆塔的三维点云数据，根据三维点云数据建立杆塔的三维点云模型；从三维点云模型中得到模型杆塔高度，对比模型杆塔高度与施工杆塔设置的高度，确定杆塔的施工进度。该杆塔工程确定施工进度的方法能够保证获取杆塔施工进度的实时性和便捷性，且节省了大量的人工数据分析及数据制作成本，能够精准反映真实的杆塔施工进度，解决了现有监管施工工程的精度依靠人工制作与汇报施工数据，得到的数据信息的精准性低且成本高的技术问题。

技术领域

本发明涉及施工工程技术领域，尤其涉及一种杆塔工程确定施工进度的方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

目前架空线路工程的施工进度主要是通过施工单位编制的进度横道图、日报、周报及月报等汇报数据呈现，监管该工程的施工进度。

因架空线路工程往往存在工作量大、面广、线路长的特征，施工进度汇报往往是一个标段的汇总数据，监管人员难以获知每个具体杆塔的施工信息，从而形成了架空线路工程施工进度的粗放式管理模式，此种监管施工进度的方式存在汇报流程时间长且复杂，且需要人工进行数据分析与制作，消耗大量的人工成本。再者，架空线路工程的特征表现为工作量大、工作面广和线路长，往往难以对某个具体杆塔的施工进度进行详细汇报，其依靠人工制作的数据汇报施工进程过于笼统，缺乏客观性，难以保证所汇报施工进度的精准性。

发明内容

本发明实施例提供了一种杆塔工程确定施工进度的方法、装置、存储介质及设备，用于解决现有监管施工工程的精度依靠人工制作与汇报施工数据，得到的数据信息的精准性低且成本高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种杆塔工程确定施工进度的方法，包括以下步骤：

S10.获取施工杆塔的影像，并对所述影像进行特征提取，得到特征点；

S20.对所述特征点进行处理分析，得到与所述影像对应的三维点云数据，并根据所述三维点云数据建立杆塔的三维点云模型；

S30.从所述三维点云模型获取模型杆塔高度，将所述模型杆塔高度与施工杆塔设置的高度对比，得到高度百分比，即是杆塔施工的进度。

优选地，在步骤S10中，获取施工杆塔的影像，并对所述影像进行特征提取，得到特征点的步骤包括：

采用无人机沿着杆塔绕行且无人机的摄像设备与杆塔正对位置拍摄杆塔，得到杆塔的影像；

提取所述影像中每一帧对应的像素点作为特征点。

优选地，在步骤S20中，对所述特征点进行处理分析，得到与所述影像对应的三维点云数据，并根据所述三维点云数据建立杆塔的三维点云模型的步骤包括：

从获取施工杆塔的所有影像中，进行特征点的相似度匹配，得到具有匹配特征点的至少两个相邻影像；

对每个所述相邻影像的匹配特征点进行相对定向，确定相对定向的相邻影像之间的相对位置关系，从而得到相邻影像的影像同名点以及与所述影像同名点对应的核线；

将所述相邻影像分为左影像和右影像，以所述左影像作为基础，在所述右影像的核线上依据核线约束条件选取与所述左影像的匹配特征点相似度最高的匹配特征点作为临时匹配特征点；

对所述临时匹配特征点进行左右一致性检测，得到匹配影像同名点；

对所述匹配影像同名点采用立体像对的空间前方交会算法得到对应的三维坐标，根据所述三维坐标得到所述影像的三维点云数据，采用所述三维点云数据建立所述杆塔的三维点云模型。

优选地，对所述临时匹配特征点进行左右一致性检测，得到匹配影像同名点包括：