[发明专利]杆塔工程确定施工进度的方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种杆塔工程确定施工进度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10.获取施工杆塔的影像，并对所述影像进行特征提取，得到特征点；

S20.对所述特征点进行处理分析，得到与所述影像对应的三维点云数据，并根据所述三维点云数据建立杆塔的三维点云模型；

S30.从所述三维点云模型获取模型杆塔高度，将所述模型杆塔高度与施工杆塔设置的高度对比，得到高度百分比，即是杆塔施工的进度。

2.根据权利要求1所述的杆塔工程确定施工进度的方法，其特征在于，在步骤S10中，获取施工杆塔的影像，并对所述影像进行特征提取，得到特征点的步骤包括：

采用无人机沿着杆塔绕行且无人机的摄像设备与杆塔正对位置拍摄杆塔，得到杆塔的影像；

提取所述影像中每一帧对应的像素点作为特征点。

3.根据权利要求1所述的杆塔工程确定施工进度的方法，其特征在于，在步骤S20中，对所述特征点进行处理分析，得到与所述影像对应的三维点云数据，并根据所述三维点云数据建立杆塔的三维点云模型的步骤包括：

从获取施工杆塔的所有影像中，进行特征点的相似度匹配，得到具有匹配特征点的至少两个相邻影像；

对每个所述相邻影像的匹配特征点进行相对定向，确定相对定向的相邻影像之间的相对位置关系，从而得到相邻影像的影像同名点以及与所述影像同名点对应的核线；

将所述相邻影像分为左影像和右影像，以所述左影像作为基础，在所述右影像的核线上依据核线约束条件选取与所述左影像的匹配特征点相似度最高的匹配特征点作为临时匹配特征点；

对所述临时匹配特征点进行左右一致性检测，得到匹配影像同名点；

对所述匹配影像同名点采用立体像对的空间前方交会算法得到对应的三维坐标，根据所述三维坐标得到所述影像的三维点云数据，采用所述三维点云数据建立所述杆塔的三维点云模型。

4.根据权利要求3所述的杆塔工程确定施工进度的方法，其特征在于，对所述临时匹配特征点进行左右一致性检测，得到匹配影像同名点包括：

以右影像为基础影像，以所述临时匹配特征点为依据，以左影像为目标影像，在与左影像对应的核线上搜索的匹配特征点，若在左影像上搜索的匹配特征点与以右影像为基础影像时指定的特征点相同，则匹配成功；

同理，以左影像为基础影像，以所述临时匹配特征点为依据，以右影像为目标影像，在与右影像对应的核线上搜索的匹配特征点，若在右影像上搜索的匹配特征点与以左影像为基础影像时指定的特征点相同，则匹配成功；

只有左影像、右影像的匹配特征点均匹配成功，才得到匹配影像同名点。

5.根据权利要求3所述的杆塔工程确定施工进度的方法，其特征在于，在步骤S30中，所述三维点云模型的最高点与最低点之间的距离作为模型杆塔高度。

6.根据权利要求3所述的杆塔工程确定施工进度的方法，其特征在于，得到三维点云数据包括：在Context Capture软件中采用立体像对的空间前方交会算法对所述匹配影像同名点生成三维点云数据。

7.一种杆塔工程确定施工进度的装置，其特征在于，包括获取提取模块、模型建立模块和输出结果模块；

所述获取提取模块，用于获取施工杆塔的影像，并对所述影像进行特征提取，得到特征点；

所述模型建立模块，用于对所述特征点进行处理分析，得到与所述影像对应的三维点云数据，并根据所述三维点云数据建立杆塔的三维点云模型；

所述输出结果模块，用于从所述三维点云模型获取模型杆塔高度，将所述模型杆塔高度与施工杆塔设置的高度对比，得到高度百分比，即是杆塔施工的进度。