[发明专利]一种车辆的紧急控制方法、装置、车辆和可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆的紧急控制方法、装置、车辆和可读存储介质，所述方法包括：在所述车辆行驶过程中，确定车内驾驶员的生命体征信息；判断所述生命体征信息是否异常；若判断所述生命体征信息异常，则确定所述车辆当前所在路段的类型；若所述车辆当前所在路段的类型为预设类型，则启动所述车辆的紧急自动驾驶模式。根据本发明实施例，当车内驾驶员的生命体征发生异常且车辆当前所在路段为预设危险路段的时候，自动控制车辆进入紧急自动驾驶模式，无需用户操作，避免驾驶员突发疾病致使车辆失控造成严重的交通事故。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆的紧急控制方法、一种车辆的紧急控制装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。

背景技术

职业驾驶员心脑血管疾病的产生重要原因之一就是汽车在行车中产生的振动，越来越多的研究者研究汽车振动对驾驶员心脑功能动态调整的影响。驾驶员在驾车过程中突发脑中风，脑溢血等重大疾病，具有不可控性，容易造成重大交通事故，严重威胁驾驶员以及他人的交通安全。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆的紧急控制方法和相应的一种车辆的紧急控制装置、一种车辆、以及一种计算机可读存储介质。

本发明实施例公开了一种车辆的紧急控制方法，所述方法包括：

在所述车辆行驶过程中，确定车内驾驶员的生命体征信息；

判断所述生命体征信息是否异常；

若判断所述生命体征信息异常，则确定所述车辆当前所在路段的类型；

若所述车辆当前所在路段的类型为预设类型，则启动所述车辆的紧急自动驾驶模式。

可选地，所述若所述车辆当前所在路段的类型为预设类型，则启动所述车辆的紧急自动驾驶模式之后，还包括：

在所述紧急自动驾驶模式下，获取所述车辆当前的导航信息；

根据所述导航信息确定所述车辆当前所在路段的紧急停车区域，并确定针对所述紧急停车区域的自动驾驶策略；

根据所述自动驾驶策略完成自动驾驶至所述紧急停车区域。

可选地，所述预设类型包括高速公路，所述根据所述导航信息确定所述车辆当前所在路段的紧急停车区域，并确定针对所述紧急停车区域的自动驾驶策略，包括：

根据所述导航信息确定所述车辆当前所在高速公路的应急车道；

根据所述导航信息确定所述车辆当前行驶的车道信息；

根据所述车道信息确定行驶至所述应急车道的所述自动驾驶策略。

可选地，所述车道信息包括车道位置信息和车道限速信息，所述根据所述自动驾驶策略完成自动驾驶至所述紧急停车区域，包括：

若所述车道位置信息对应的行驶车道为非最右侧车道，则控制所述车辆减速至所述车道限速信息对应的车速，并控制所述车辆自动驾驶至所述最右侧车道；

若所述车道位置信息对应的行驶车道为最右侧车道，则控制所述车辆减速至所述车道限速信息对应的车速，并控制所述车辆按照所述车速自动驾驶至所述应急车道。

可选地，所述预设类型包括拥堵路段，所述若所述车辆当前所在路段的类型为预设类型，则启动所述车辆的紧急自动驾驶模式之后，还包括：

在所述紧急自动驾驶模式下，控制所述车辆在所述拥堵路段完成紧急停车。

可选地，所述生命体征信息包括心率信息和呼吸率信息，所述判断所述生命体征信息是否异常，包括：

判断所述心率信息是否异常；