[发明专利]一种车辆的紧急控制方法、装置、车辆和可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆的紧急控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述车辆行驶过程中，确定车内驾驶员的生命体征信息；

判断所述生命体征信息是否异常；

若判断所述生命体征信息异常，则确定所述车辆当前所在路段的类型；

若所述车辆当前所在路段的类型为预设类型，则启动所述车辆的紧急自动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆当前所在路段的类型为预设类型，则启动所述车辆的紧急自动驾驶模式之后，还包括：

在所述紧急自动驾驶模式下，获取所述车辆当前的导航信息；

根据所述导航信息确定所述车辆当前所在路段的紧急停车区域，并确定针对所述紧急停车区域的自动驾驶策略；

根据所述自动驾驶策略完成自动驾驶至所述紧急停车区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设类型包括高速公路，所述根据所述导航信息确定所述车辆当前所在路段的紧急停车区域，并确定针对所述紧急停车区域的自动驾驶策略，包括：

根据所述导航信息确定所述车辆当前所在高速公路的应急车道；

根据所述导航信息确定所述车辆当前行驶的车道信息；

根据所述车道信息确定行驶至所述应急车道的所述自动驾驶策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车道信息包括车道位置信息和车道限速信息，所述根据所述自动驾驶策略完成自动驾驶至所述紧急停车区域，包括：

若所述车道位置信息对应的行驶车道为非最右侧车道，则控制所述车辆减速至所述车道限速信息对应的车速，并控制所述车辆自动驾驶至所述最右侧车道；

若所述车道位置信息对应的行驶车道为最右侧车道，则控制所述车辆减速至所述车道限速信息对应的车速，并控制所述车辆按照所述车速自动驾驶至所述应急车道。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设类型包括拥堵路段，所述若所述车辆当前所在路段的类型为预设类型，则启动所述车辆的紧急自动驾驶模式之后，还包括：

在所述紧急自动驾驶模式下，控制所述车辆在所述拥堵路段完成紧急停车。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生命体征信息包括心率信息和呼吸率信息，所述判断所述生命体征信息是否异常，包括：

判断所述心率信息是否异常；

和/或，

判断所述呼吸率信息是否异常。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括车载终端，所述若所述车辆当前所在路段的类型为预设类型，则启动所述车辆的紧急自动驾驶模式，包括：

若所述车辆当前所在路段的类型为所述预设类型，则在所述车载终端显示异常提醒信息；

若在预设的响应时间内，所述车载终端未接收到针对所述异常提醒信息的响应信息，则启动所述车辆的所述紧急自动驾驶模式。

8.一种车辆的紧急控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于在所述车辆行驶过程中，确定车内驾驶员的生命体征信息；

判断模块，用于判断所述生命体征信息是否异常；

第二确定模块，用于若判断所述生命体征信息异常，则确定所述车辆当前所在路段的类型；

启动模块，用于若所述车辆当前所在路段的类型为预设类型，则启动所述车辆的紧急自动驾驶模式。

9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种车辆的紧急控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种车辆的紧急控制方法的步骤。