[发明专利]全自动台球摆球器

说明书

本发明公开了一种全自动台球摆球器，包括依次布置的球类识别器，其用于识别台球类别；分球器，其用于接收球类识别器的台球，并根据球类识别器识别到的台球种类使台球进入相应的支通道；顺序器，用于将支通道内的台球排序并释放至储球框内；储球框，用于接收顺序器送来的台球，并使所有台球保持既定顺序摆放好；翻转器，将储球框翻转至球桌上方，并通过与储球框的协作将台球摆放好，本发明结构简单，电气部件较少，成本低，在摆球时更加快速且无需占用球桌外部较大空间。

技术领域

本发明属于台球装置领域，更具体的说涉及一种全自动台球摆球器。

背景技术

众所周知，台球运动是一种普及十分广泛的运动，台球是一种用球杆在台上击球的室内娱乐体育项目，在我国，中式台球(黑八规则)较为流行。台球运动的推广和发展已有较长的时间，但是台球桌的结构并未产生显著的变革，台球的进袋、球的收集、摆球等过程一般都由人工来完成，其中，摆球过程大多需要由工作人员、服务人员来辅助完成。台球运动在具备娱乐性的同时，球的收集、摆球等过程也同时给人们带来不便，费时费力。

申请号为2019225030536的中国专利公开了一种中式台球自动摆送球装置。它包括模块识别台、漏球斗、横向行进装置、纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置、白球收集装置、控制单元，颜色识别模块对球的颜色进行识别，控制单元对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后通过电机驱动台球落入推球框中球槽的某一特定位置孔中完成摆球；并通过纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置对摆好的球进行送球。本结构可以对球的颜色识别，确定位置并自动摆球、送球过程，提高了台球游戏的自动化程度，使用方便快捷。

上述专利需要通过横向行进装置、纵向行进装置不断的移动来使相应的球放入对应的球巢中，结构及电气控制复杂，容易出错，成本高，且在摆球和送球过程中需要侵占球桌外部较大的空间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单，电气部件较少，成本低，在摆球时更加快速且无需占用球桌外部较大空间。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动台球摆球器，包括依次布置的球类识别器、分球器、顺序器、储球框和翻转器；

所述球类识别器包括图像摄取机构，用于识别台球类别；

所述分球器位于球类识别器末端，其包括主通道和若干支通道，若干支通道均连接至主通道，且所述若干支通道与通道的连接处均设置有用于封堵或打开支通道的活动挡板，所述活动挡板连接有第二驱动机构，所述主通道和支通道均呈倾斜状态，主通道的前端高于支通道的末端；

所述顺序器位于支通道末端，用于将台球排序并释放至储球框内；

所述储球框位于顺序器的末端，其包括框型主体，框型主体上设置有三角框，三角框内设置有若干导向板，三角框的背面封闭，若干导向板使三角框的内部形成“S”形通道，框型主体呈倾斜布置，三角框的一个角高于其相对边，所述框型主体的正面设置有移动挡板，移动挡板连接有第五驱动机构；

所述翻转器连接储球框，其与储球框转动连接，且二者之间设置有第七驱动机构，用于将储球框移动至台球桌面上。

进一步的所述球类识别器还包括暂存托架和多块反射镜，所述多块反射镜位于暂存托架的周围，且反射镜的反射面朝向暂存托架的下方及图像摄取机构，图像摄取机构位于暂存托架的上方，所述暂存托架上和多块反射镜之间均留有供台球落下的空间。

进一步的所述暂存托架包括固定托架和活动托架，所述活动托架连接有第一驱动机构。