[发明专利]全自动台球摆球器

权利要求书

1.一种全自动台球摆球器，其特征在于，包括依次布置的球类识别器、分球器、顺序器、储球框和翻转器；

所述球类识别器包括图像摄取机构，用于识别台球类别；

所述分球器位于球类识别器末端，其包括主通道和若干支通道，若干支通道均连接至主通道，且所述若干支通道与通道的连接处均设置有用于封堵或打开支通道的活动挡板，所述活动挡板连接有第二驱动机构，所述主通道和支通道均呈倾斜状态，主通道的前端高于支通道的末端；

所述顺序器位于支通道末端，用于将台球排序并释放至储球框内；

所述储球框位于顺序器的末端，其包括框型主体，框型主体上设置有三角框，三角框内设置有若干导向板，三角框的背面封闭，若干导向板使三角框的内部形成“S”形通道，框型主体呈倾斜布置，三角框的一个角高于其相对边，所述框型主体的正面设置有移动挡板，移动挡板连接有第五驱动机构；

所述翻转器连接储球框，其与储球框转动连接，且二者之间设置有第七驱动机构，用于将储球框移动至台球桌面上；

还包括清台器，其包括主清台机构和副清台机构，其中：主清台机构，包括清台杆和主轨道，主轨道设置有两条，两条主轨道分别位于两个侧库处，所述清台杆的两端分别与两条主轨道滑动连接；副清台机构，包括清台拨片和副轨道，副轨道设置于顶库或底库处，所述清台拨片与副轨道滑动连接；

清台杆包括直杆和软尾，软尾位于直杆的两端，软尾连接主轨道；直杆设置有两段，两段直杆之间设置有伸缩节。

2.根据权利要求1所述的全自动台球摆球器，其特征在于：所述球类识别器还包括暂存托架和多块反射镜，所述多块反射镜位于暂存托架的周围，且反射镜的反射面朝向暂存托架的下方及图像摄取机构，图像摄取机构位于暂存托架的上方，所述暂存托架上和多块反射镜之间均留有供台球落下的空间。

3.根据权利要求2所述的全自动台球摆球器，其特征在于：所述暂存托架包括固定托架和活动托架，所述活动托架连接有第一驱动机构。

4.根据权利要求3所述的全自动台球摆球器，其特征在于：所述顺序器包括支撑底座、滚动撑板、分球隔板和支撑台，支撑底座呈“V”形或“U”形，且其前端高于末端，支撑底座的末端为出球孔，支撑底座的两侧面之间形成集球通道，沿着集球通道的长度方向上具有若干个存球槽；滚动撑板位于集球通道上方，且滚动撑板与支撑底座之间形成若干行进轨道，滚动撑板对应存球槽处开设有漏球孔；分球隔板位于滚动撑板与支撑底座之间，每个存球槽处均具有分球隔板；支撑台连接有第三驱动机构，支撑台一侧伸出支撑底座外，每个存球槽处均具有支撑台。

5.根据权利要求3所述的全自动台球摆球器，其特征在于：所述支通道的末端设置有放球机构，所述放球机构包括第一放球挡板和第二放球挡板，第一放球挡板和第二放球挡板之间的距离小于台球的直径的1.5倍，第一放球挡板和第二放球挡板连接有第四驱动机构，第一放球挡板靠近行进轨道的末端。

6.根据权利要求4或5所述的全自动台球摆球器，其特征在于：所述翻转器包括旋转臂和固定框，旋转臂的一端与固定框固定连接，旋转臂的另一端与球桌或摆球器的主体转动连接，且旋转臂与球桌或摆球器之间设置有第八驱动机构，所述固定框与储球框之间转动连接，第七驱动机构位于固定框与储球框之间。

7.根据权利要求6所述的全自动台球摆球器，其特征在于：所述第七驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设置于储球框上，从动齿轮设置于固定框上，主动齿轮与从动齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的全自动台球摆球器，其特征在于：所述导向板的顶面倾斜布置，导向板的顶面沿着“S”形通道的走向逐渐降低。

9.根据权利要求8所述的全自动台球摆球器，其特征在于：所述移动挡板为卷帘门，框型主体上设置导轨，导轨沿着三角框的低端至高端方向延伸。