[发明专利]基于传感器覆盖区域确定风险分布的系统和方法

权利要求书

1.一种确定与由自主驾驶车辆ADV的多个传感器覆盖的多个覆盖区域相关联的风险分布的方法，所述方法包括：

对于ADV的至少一个传感器覆盖的每个覆盖区域，

获得覆盖所述覆盖区域的至少一个传感器的MTBF数据，

基于至少一个传感器的MTBF数据，确定所述覆盖区域的平均故障间隔时间(MTBF)，以及

基于确定的覆盖区域的MTBF，计算与覆盖区域相关联的性能风险；以及

基于所计算的与多个覆盖区域相关联的性能风险来确定风险分布。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定ADV是否以自主驾驶(AD)模式操作；

响应于确定ADV以AD模式操作，启动AD模式计时器；

确定AD模式计时器是否达到覆盖区域的MTBF；

确定覆盖区域的MTBF是否已超时；以及

响应于确定覆盖区域的MTBF已超时，监视覆盖区域内至少一个传感器的性能极限。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

确定是否检测到至少一个传感器的性能极限；

响应于确定检测到至少一个传感器的性能极限，确定性能极限是否是永久的；

响应于确定性能极限是永久的，将覆盖区域标记为无效；

否则，响应于确定性能极限不是永久的，将覆盖区域标记为有效。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述覆盖区域相关联的性能风险是所述覆盖区域的MTBF的倒数。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括以下中的至少一个：与所述ADV的主自主驾驶系统ADS通信的主传感器，与所述ADV的次ADS通信的冗余传感器，或与主ADS和次ADS通信的共享传感器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括第一传感器和第二传感器，并且所述覆盖区域的MTBF是所述第一传感器的MTBF和所述第二传感器的MTBF的乘积。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，

至少一个传感器包括360度光探测和测距LIDAR单元、多个相机、多个侧LIDAR单元、前向雷达单元、后向雷达单元以及冗余前向LIDAR单元，

多个相机和360度LIDAR单元仅由ADV的主自主驾驶系统ADS使用，

在ADV的主ADS和次ADS之间共享多个侧LIDAR单元以及前向雷达单元和后向雷达单元，以及

冗余前向LIDAR单元仅由次ADS使用。

8.一种具有存储在其中的指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由处理器执行时使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的确定与由自主驾驶车辆的多个传感器覆盖的多个覆盖区域相关联的风险分布的方法。

9.一种数据处理系统，包括：

处理器；以及

与处理器耦接的存储器，用于存储指令，所述指令在由处理器执行时使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的确定与由自主驾驶车辆的多个传感器覆盖的多个覆盖区域相关联的风险分布的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的确定与由自主驾驶车辆的多个传感器覆盖的多个覆盖区域相关联的风险分布的方法。