[发明专利]割草机及其转向操控方法

说明书

本发明提供了一种割草机及其转向操控方法，所述割草机包括主体部，所述主体部包括行走轮和电机，所述电机驱动所述行走轮行走；支撑部，所述支撑部连接在主体部上，供操作者双手握持；操作部，用以调节所述电机的转速和/或转向，所述操作部连接在所述支撑部上，且所述操作部被配置为在操作者握持所述支撑部时能够被操作。相较于现有技术，本发明结构简单且仅需手部进行小幅度动作即可操控割草机的前进/后退、转弯和零转向，有效地保持人体重心稳定与平衡，使得操控更加方便安全。

技术领域

本发明涉及一种割草机及其转向操控方法，属于园林工具领域。

背景技术

目前，电驱动站立式零转向割草机正逐渐取代传统的汽油驱动站立式零转向割草机，其操控方式与传统汽油驱动站立式零转向割草机完全相同。

由于操作者是站立式驾驶，操作者的双手必须始终握紧扶手来维持身体平衡，而在前进和后退进行切换时，操作者需要换手握住前后不同的扶手才能切换操纵杆方向，在零转向转弯时更是需要左右分别操纵并且反向操作，给操作者带来了极大的不便。

有鉴于此，确有必要提出一种割草机及其转向操控方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种割草机及其转向操控方法，使得操控更加方便安全。

为实现上述目的，本发明提供了一种割草机，包括：主体部，所述主体部包括行走轮和电机，所述电机驱动所述行走轮行走；支撑部，所述支撑部连接在主体部上，供操作者双手握持；操作部，用以调节所述电机的转速和/或转向，所述操作部连接在所述支撑部上，且所述操作部被配置为在操作者握持所述支撑部时能够被操作。

作为本发明的进一步改进，所述操作部设有一对，并分别具有检测件以及与所述检测件电气连接的接插件，所述检测件用于根据操作者手部操作产生的位移发出操作信号。

作为本发明的进一步改进，所述检测件为电位计式传感器，可根据手部操作的幅度产生不同的位移并输出相应的电压值，所述位移包括线位移和/或角位移。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还设有控制器，所述控制器通过所述接插件与所述操作部建立电气连接，根据所述检测件发出的操作信号向割草机发出控制指令，所述控制指令包括前进/后退指令、转弯指令以及零转向指令。

作为本发明的进一步改进，所述操作者的手部操作包括左右手同向操作所述一对操作部和左右手以相反方向操作所述一对操作部。

作为本发明的进一步改进，所述同向操作包括自初始位置移向前端位置的顺时针方向操作以及自初始位置移向后端位置的逆时针方向操作；

所述相反方向操作包括左手逆时针方向操作的同时右手顺时针方向操作，以及左手顺时针方向操作的同时右手逆时针方向操作。

作为本发明的进一步改进，当左右手同向操作相同幅度时，所述控制指令为前进/后退指令；

当左右手同向操作不同幅度时，所述控制指令为转弯指令；

当左右手以相反方向操作相同幅度时，所述控制指令为零转向指令。

作为本发明的进一步改进，所述一对操作部分别具有一个拇指卡槽，操作者可以将手指放入所述拇指卡槽并拨动所述拇指卡槽以进行顺时针方向操作或逆时针方向操作；所述一对操作部还分别具有一个弹性组件，所述弹性组件用于将所述拇指卡槽复位至初始位置。

作为本发明的进一步改进，所述拇指卡槽可围绕所述一对操作部旋转并产生角位移，所述拇指卡槽相较于初始位置的旋转角度为-30°～30°。

作为本发明的进一步改进，所述支撑部包括第一握持部和第二握持部，所述拇指卡槽镜像对称设置在所述第一握持部和所述第二握持部上。