[发明专利]割草机及其转向操控方法

权利要求书

1.一种割草机，其特征在于，包括：

主体部，所述主体部包括行走轮和电机，所述电机驱动所述行走轮行走；

支撑部，所述支撑部连接在主体部上，供操作者双手握持；

操作部，用以调节所述电机的转速和/或转向，所述操作部连接在所述支撑部上，且所述操作部被配置为在操作者握持所述支撑部时能够被操作。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述操作部设有一对，并分别具有检测件以及与所述检测件电气连接的接插件，所述检测件用于根据操作者手部操作产生的位移发出操作信号。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述检测件为电位计式传感器，可根据手部操作的幅度产生不同的位移并输出相应的电压值，所述位移包括线位移和/或角位移。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于：所述割草机还设有控制器，所述控制器通过所述接插件与所述操作部建立电气连接，根据所述检测件发出的操作信号向割草机发出控制指令，所述控制指令包括前进/后退指令、转弯指令以及零转向指令。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述操作者的手部操作包括左右手同向操作所述一对操作部和左右手以相反方向操作所述一对操作部。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于：所述同向操作包括自初始位置移向前端位置的顺时针方向操作以及自初始位置移向后端位置的逆时针方向操作；

所述相反方向操作包括左手逆时针方向操作的同时右手顺时针方向操作，以及左手顺时针方向操作的同时右手逆时针方向操作。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：当左右手同向操作相同幅度时，所述控制指令为前进/后退指令；

当左右手同向操作不同幅度时，所述控制指令为转弯指令；

当左右手以相反方向操作相同幅度时，所述控制指令为零转向指令。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于：所述一对操作部分别具有一个拇指卡槽，操作者可以将手指放入所述拇指卡槽并拨动所述拇指卡槽以进行顺时针方向操作或逆时针方向操作；所述一对操作部还分别具有一个弹性组件，所述弹性组件用于将所述拇指卡槽复位至初始位置。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于：所述拇指卡槽可围绕所述一对操作部旋转并产生角位移，所述拇指卡槽相较于初始位置的旋转角度为-30°～30°。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于：所述支撑部包括第一握持部和第二握持部，所述拇指卡槽镜像对称设置在所述第一握持部和所述第二握持部上。

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于：所述支撑部为一个一体构件，所述第一握持部和第二握持部为水平倾斜且镜像对称设置，所述第一握持部和第二握持部在连接处的夹角为钝角。

12.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于：所述支撑部为分体设置，所述第一握持部和第二握持部为竖直倾斜且镜像对称设置，所述第一握持部和第二握持部呈n型。

13.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于：所述一对操作部设置在所述支撑部的两端。

14.根据如权利要求1-13中任一项所述的割草机，其特征在于：还包括一对安全开关，所述一对安全开关用于控制所述割草机的电磁刹车的通断，并分别与所述一对操作部建立物理和电气连接，以使得操作者需要先按动所述一对安全开关以后才能操作所述一对操作部，从而操控所述割草机完成相应的动作。

15.一种割草机转向操控方法，其特征在于，应用如权利要求1-13中任一项所述的割草机，主要包括以下步骤：

S1、当左右手均顺时针以相同幅度操作转向操控机构时，控制指令为前进；当左右手均逆时针以相同幅度操作转向操控机构时，控制指令为后退；

S2、当左手顺时针或逆时针操作转向操控机构，右手任意方向进行操作且操作幅度小于左手操作幅度时，控制指令分别为前右转弯指令或后右转弯指令；当右手顺时针或逆时针操作转向操控机构，左手任意方向进行操作且操作幅度小于右手操作幅度时，控制指令分别为前左转弯指令或后左转弯指令；

S3、当左手顺时针且右手逆时针以相同幅度操作转向操控机构时，控制指令为零转向指令；当右手顺时针且左手逆时针以相同幅度操作转向操控机构时，控制指令为零转向指令。