[发明专利]一种汽车变速箱活塞的全自动加工生产线及加工方法

说明书

本发明公开了一种汽车变速箱活塞的全自动加工生产线及加工方法，通过注塑机、第一冲压装置、冷却装置和废料桶围在机器人的四周，并且在机器人的工作行程范围，使得只使用一个机器人即可实现整个自动加工生产线中的工件在各个加工设备之间的夹取移动工作，充分利用机器人的动作，使得一个机器人即可完成该工件的全自动生产，降低成本，在工件去渣包工艺生产的工序中，部分工序同时进行，并且结合机器人的每一步工序所用的时间，充分利用机器人的动作，减少机器人和其他加工设备的等待时间，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车零件生产设备领域，特别涉及一种汽车变速箱活塞的全自动加工生产线及加工方法。

背景技术

在汽车变速箱活塞工件的加工过程中，需要先经过模压成型，由于在膜压成型中，需要经过浇注流道进行浇注，以及需要设置排气腔排出模腔内的气体，避免形成气包，因此浇注成型后的工件会带有渣包(包括浇注流道和排气腔形成的浇注材料)，为得到工件成品，需要在工件冷却后将渣包去掉。现有的去渣包工序中，主要由人工进行敲打去掉渣包，加工效率低，且具有人身危险。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种汽车变速箱活塞的全自动加工生产线及加工方法，解决现有去渣包工序中加工效率低，且具有人身危险的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种汽车变速箱活塞的全自动加工生产线,包括设在注塑机一侧的机器人、第一冲压装置、废料桶、冷却装置和工控装置，注塑机、第一冲压装置、冷却装置和废料桶围在机器人的四周，且注塑机、第一冲压装置、冷却装置和机器人均与工控装置电性连接；第一冲压装置的冲压下模上设有用于检测工件的第一传感器，冷却平台上设有用于检测工件的第二传感器，第一传感器和第二传感器均与工控装置电性连接。

所述的汽车变速箱活塞的全自动加工生产线中，第一冲压装置一侧设有传送装置，传送装置上方设有桁架机械手，桁架机械手将第一冲压装置上的工件夹取到传送装置上。

所述的汽车变速箱活塞的全自动加工生产线中，冷却装置包括放置平台和固定在放置平台一侧的冷却风机，第二传感器固定在放置平台上，且对应工件放置的工位设置。

所述的汽车变速箱活塞的全自动加工生产线中，放置平台设有两个以上放置工件的工位，每个工位对应设置一个第二传感器。

所述的汽车变速箱活塞的全自动加工生产线中，还包括第二冲压装置，第二冲压装置设在放置平台一侧，第二冲压装置的冲压下模上设有用于检测工件的第三传感器。

一种使用上述的自动加工生产线的加工方法，包括以下步骤：

A.机器人将工件n从注塑机上夹取到冷却装置中；

B.机器人夹取第一冲压装置的渣包并放进废料桶中；

C.机器人夹取冷却装置中的工件n放置在第一冲压装置上；

在执行步骤A的同时，第一冲压装置对工件n-1进行渣包剔除，并且桁架机械手将第一冲压装置上的工件n-1夹取到传送装置上；

在执行步骤B和C的同时，注塑机将工件n+1浇注成型；

循环上述步骤。

所述的自动加工生产线的加工方法中，若注塑机产生报废品时，机器人将工件从注塑机上夹取到废料桶中，且待注塑机生产出合格工件时，再执行所述步骤A、B、C。

一种使用上述的自动加工生产线的加工方法，包括以下步骤：

A.机器人将工件n从注塑机上夹取到第二冲压装置上；

B.机器人夹取第一冲压装置的渣包并放进废料桶中；