[发明专利]一种汽车变速箱活塞的全自动加工生产线及加工方法

权利要求书

1.一种汽车变速箱活塞的全自动加工生产线,其特征在于，包括设在注塑机(1)一侧的机器人(2)、第一冲压装置(9)、废料桶(6)、冷却装置(3)和工控装置(5)，注塑机(1)、第一冲压装置(9)、冷却装置(3)和废料桶(6)围在机器人(2)的四周，且注塑机(1)、第一冲压装置(9)、冷却装置(3)和机器人(2)均与工控装置(5)电性连接；第一冲压装置(9)的冲压下模上设有用于检测工件的第一传感器(9.9)，冷却平台上设有用于检测工件的第二传感器(3.2)，第一传感器(9.9)和第二传感器(3.2)均与工控装置(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的汽车变速箱活塞的全自动加工生产线，其特征在于，第一冲压装置(9)一侧设有传送装置(8)，传送装置(8)上方设有桁架机械手(7)，桁架机械手(7)将第一冲压装置(9)上的工件夹取到传送装置(8)上。

3.根据权利要求2所述的汽车变速箱活塞的全自动加工生产线，其特征在于，冷却装置(3)包括放置平台(3.1)和固定在放置平台(3.1)一侧的冷却风机(3.3)，第二传感器(3.2)固定在放置平台(3.1)上，且对应工件放置的工位设置。

4.根据权利要求3所述的汽车变速箱活塞的全自动加工生产线，其特征在于，放置平台(3.1)设有两个以上放置工件的工位，每个工位对应设置一个第二传感器(3.2)。

5.根据权利要求4所述的汽车变速箱活塞的全自动加工生产线，其特征在于，还包括第二冲压装置(4)，第二冲压装置(4)设在放置平台(3.1)的一侧，第二冲压装置(4)的冲压下模上设有用于检测工件的第三传感器(4.12)。

6.一种使用如权利要求4所述的自动加工生产线的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.机器人(2)将工件n从注塑机(1)上夹取到冷却装置(3)中；

B.机器人(2)夹取第一冲压装置(9)的渣包并放进废料桶(6)中；

C.机器人(2)夹取冷却装置(3)中的工件n放置在第一冲压装置(9)上；

在执行步骤A的同时，第一冲压装置(9)对工件n-1进行渣包剔除，并且桁架机械手(7)将第一冲压装置(9)上的工件n-1夹取到传送装置(8)上；

在执行步骤B和C的同时，注塑机(1)将工件n+1浇注成型；

循环上述步骤。

7.根据权利要求6所述的自动加工生产线的加工方法，其特征在于，若注塑机(1)产生报废品时，机器人(2)将工件从注塑机(1)上夹取到废料桶(6)中，且待注塑机(1)生产出合格工件时，再执行所述步骤A、B、C。

8.一种使用如权利要求5所述的自动加工生产线的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.机器人(2)将工件n从注塑机(1)上夹取到第二冲压装置(4)上；

B.机器人(2)夹取第一冲压装置(9)的渣包并放进废料桶(6)中；

D.机器人(2)夹取第二冲压装置(4)上的工件n-1放置在冷却装置(3)中；

C.机器人(2)夹取冷却装置(3)中的工件n放置在第一冲压装置(9)上；

在执行步骤A的同时，第一冲压装置(9)对工件n-1进行渣包Y剔除，并且桁架机械手(7)将第一冲压装置(9)上的工件n-1夹取到传送装置(8)上；

在执行步骤B的同时，第二冲压装置(4)对工件n进行渣包X剔除；

在执行步骤B、C、D的同时，注塑机(1)将工件n+1浇注成型；

循环上述步骤。

9.根据权利要求8所述的自动加工生产线的加工方法，其特征在于，若注塑机(1)产生报废品时，机器人(2)将工件从注塑机(1)上夹取到废料桶(6)中，且待注塑机(1)生产出合格工件时，再执行所述步骤A、B、C、D。

10.根据权利要求6或8所述的自动加工生产线的加工方法，其特征在于，在刚起动的第一次工序中，不执行步骤B和C，且步骤B和C所占用时间，机器人(2)处于待机状态。