[发明专利]一种车辆标定方法、装置、系统、电子设备和介质

说明书

本申请公开了一种车辆标定方法，包括：当检测到车辆到达指定测试位置后，发送标定指令至ADAS标定设备和后车雷达标定杆，使ADAS标定设备和后车雷达标定杆进行ADAS标定和后车雷达标定；获取车辆的ADAS标定的标定结果和后车雷达标定的标定结果。该方法仅通过设置一个工位也就是指定测试位置，就能进行ADAS标定和后车雷达标定的标定，避免了相关技术中需要设置两个工位分别进行标定，且后车雷达标定还需人为进行标定，导致的浪费工位成本和人工成本的缺点，减少使用工位成本，同时降低了人工成本，提高标定效率。本申请同时还提供了一种车辆标定装置、系统、电子设备和存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆标定方法、装置、系统、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车行业智能化发展，先进驾驶辅助系统(ADAS)，是利用安装于车上的各式各样的传感器(可侦测光、热、压力等变数)，在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性的主动安全技术。按照需求对装有前视主动安全摄像头的车辆在驶下生产线前需要对摄像头进行标定。

车载毫米波雷达在汽车市场应用越来越广泛。而车载毫米波雷达标定是盲点监测(BSD)、并线辅助(LCA)系统中必不可少的新车标定环节。雷达预安装完成后，按照需求对雷达进行安装角度自校正，用以对汽车安全驾驶起到更好、更有效的辅助作用。

相关技术中，需要在生产车间建立ADAS工位和后车雷达测试工位，当汽车下线时，分别进行标定，工位成本较高，且两个工位需要专门的至少两个人员进行相关工作，尤其是传统的后车雷达标定需要在封闭空间内，人为的进行标定，浪费人工成本。

发明内容

本申请的目的是提供一种车辆标定方法、装置、系统、电子设备和计算机可读存储介质，减少使用工位成本，同时降低了人工成本，提高标定效率。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种车辆标定方法，包括：

当检测到车辆到达指定测试位置后，发送标定指令至ADAS标定设备和后车雷达标定杆，使所述ADAS标定设备和所述后车雷达标定杆进行ADAS标定和后车雷达标定；

获取所述车辆的所述ADAS标定的标定结果和所述后车雷达标定的标定结果。

可选的，获取所述车辆的所述ADAS标定的标定结果和所述后车雷达标定的标定结果之后，还包括：

判断所述ADAS标定的标定结果和所述后车雷达标定的标定结果是否达标；

若否，则发送继续标定指令至ADAS标定设备和后车雷达标定杆，使所述ADAS标定设备和所述后车雷达标定杆进行ADAS标定和后车雷达标定。

可选的，所述发送继续标定指令至ADAS标定设备和后车雷达标定杆之前，还包括：

发送标定失败信息至所述车辆，以使所述车辆根据所述标定失败信息执行相应操作。

可选的，检测到所述车辆到达所述指定测试位置之前，还包括：

获取所述车辆的配置信息。

可选的，获取所述车辆的所述ADAS标定的标定结果和所述后车雷达标定的标定结果之后，还包括：

保存所述ADAS标定的标定结果和后车雷达标定的标定结果。

第二方面，本申请公开了一种车辆标定装置，包括：

发送模块，用于当检测到车辆到达指定测试位置后，发送标定指令至ADAS标定设备和后车雷达标定杆，使所述ADAS标定设备和所述后车雷达标定杆进行ADAS标定和后车雷达标定；