[发明专利]一种车辆标定方法、装置、系统、电子设备和介质

权利要求书

1.一种车辆标定方法，其特征在于，包括：

当检测到车辆到达指定测试位置后，发送标定指令至ADAS标定设备和后车雷达标定杆，使所述ADAS标定设备和所述后车雷达标定杆进行ADAS标定和后车雷达标定；

获取所述车辆的所述ADAS标定的标定结果和所述后车雷达标定的标定结果。

2.根据权利要求1所述的车辆标定方法，其特征在于，获取所述车辆的所述ADAS标定的标定结果和所述后车雷达标定的标定结果之后，还包括：

判断所述ADAS标定的标定结果和所述后车雷达标定的标定结果是否达标；

若否，则发送继续标定指令至ADAS标定设备和后车雷达标定杆，使所述ADAS标定设备和所述后车雷达标定杆进行ADAS标定和后车雷达标定。

3.根据权利要求2所述的车辆标定方法，其特征在于，所述发送继续标定指令至ADAS标定设备和后车雷达标定杆之前，还包括：

发送标定失败信息至所述车辆，以使所述车辆根据所述标定失败信息执行相应操作。

4.根据权利要求1所述的车辆标定方法，其特征在于，检测到所述车辆到达所述指定测试位置之前，还包括：

获取所述车辆的配置信息。

5.根据权利要求1所述的车辆标定方法，其特征在于，获取所述车辆的所述ADAS标定的标定结果和所述后车雷达标定的标定结果之后，还包括：

保存所述ADAS标定的标定结果和后车雷达标定的标定结果。

6.一种车辆标定装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于当检测到车辆到达指定测试位置后，发送标定指令至ADAS标定设备和后车雷达标定杆，使所述ADAS标定设备和所述后车雷达标定杆进行ADAS标定和后车雷达标定；

获取模块，用于获取所述车辆的所述ADAS标定的标定结果和所述后车雷达标定的标定结果。

7.一种车辆标定系统，其特征在于，包括：

ADAS标定设备，用于接收诊断设备发送的标定指令，并进行ADAS标定；

后车雷达标定杆，用于接收所述诊断设备发送的所述标定指令，并进行后车雷达标定；

所述诊断设备，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述车辆标定的方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的车辆标定系统，其特征在于，还包括：

光电传感器，用于发送打开或关闭指令至所述后车雷达标定杆，以使所述车辆进入到指定测试工位进行ADAS标定和后车雷达标定，和使所述车辆离开所述指定测试工位。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的车辆标定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的车辆标定方法的步骤。