[发明专利]防溜坡控制方法、装置及车辆

说明书

本公开提供了一种防溜坡控制方法、装置及车辆，该方法通过获取车辆当前的倾斜角度；在根据该倾斜角度确定该车辆处于防溜坡工况的情况下，若确定该车辆当前不处于ESP稳坡状态，获取该车辆的制动踏板开度；根据该倾斜角度和该制动踏板开度确定当前稳坡扭矩；控制该车辆中的驱动电机按照该当前稳坡扭矩进行动力输出。能够在确定车辆处于防溜坡工况的情况下，根据该倾斜角度和该制动踏板开度调整当前稳坡扭矩，即使在没有踩下制动踏板的情况下，也能够控制该车辆中的驱动电机按照该当前稳坡扭矩进行动力输出，能够有效防止车辆溜坡，提升车辆的安全性能。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种防溜坡控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前的防溜坡技术通常包括ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)稳坡技术和基于VCU(Vehicle control unit，整车控制器)的稳坡控制，然而由于ESP稳坡技术需要有关ESP系统硬件装置的支持，即车辆上必须安装有ESP功能装置，这样相对于基于VCU的稳坡控制，ESP稳坡技术需要投入的成本更高，不利于降低车辆的生产成本；而目前基于VCU的稳坡控制通常仅在松开制动踏板的瞬间起到防溜坡的作用，针对没有踩下制动踏板的溜坡工况无法起到防溜坡的作用，无法有效避免不安全事故的发生，不利于提升车辆的安全性能。

发明内容

本公开的目的是提供一种防溜坡控制方法、装置及车辆。

在本公开的第一方面提供一种防溜坡控制方法，所述方法包括：

获取车辆当前的倾斜角度；

在根据所述倾斜角度确定所述车辆处于防溜坡工况的情况下，若确定所述车辆当前不处于ESP稳坡状态，获取所述车辆的制动踏板开度；

根据所述倾斜角度和所述制动踏板开度确定当前稳坡扭矩；

控制所述车辆中的驱动电机按照所述当前稳坡扭矩进行动力输出。

可选地，所述根据所述倾斜角度确定所述车辆处于防溜坡工况，包括：

在所述车辆的当前速度小于或者等于预设车速阈值的情况下，获取所述车辆的车头朝向和所述车辆的当前档位；

根据所述车头朝向和所述倾斜角度确定车辆的行驶工况，所述行驶工况包括上坡工况和下坡工况；

在确定所述行驶工况为上坡工况的情况下，若确定所述当前档位为前进档，则确定所述车辆处于防溜坡工况；

在确定所述行驶工况为下坡工况的情况下，若确定所述当前档位为后退档，则确定车辆处于防溜坡工况。

可选地，所述根据所述倾斜角度确定所述车辆处于防溜坡工况，包括：

在确定所述倾斜角度大于零且所述倾斜角度小于预设角度阈值的情况下，获取控制所述驱动电机转动的电流方向；

根据所述电流方向确定所述驱动电机的目标转动方向；

获取所述驱动电机的当前旋转方向；

在确定所述目标转动方向与所述当前旋转方向不一致的情况下，确定所述车辆处于所述防溜坡工况。

可选地，在所述控制所述车辆中的驱动电机按照所述当前稳坡扭矩进行动力输出之后，所述方法还包括：

根据所述倾斜角度和所述当前稳坡扭矩确定冷却系统对应的冷却参数；

根据所述冷却参数控制所述冷却系统对所述驱动电机进行降温。

可选地，在所述控制所述车辆中的驱动电机按照所述当前稳坡扭矩进行动力输出之后，所述方法还包括：